NVIDIA 新近推出了一個新的安全平台，旨在幫助開發者構建和部署能夠在工廠、倉庫和物流中心與人類安全協作的自主機器人。這個名為 NVIDIA Halos for Robotics 的系統，將計算硬件、軟件、傳感器及安全驗證工具整合為一個單一框架。該公司表示，這是業界首個專為機器人和物理人工智能應用而設的全堆棧安全系統。此係統的推出，正值人形機器人及其他自主機器人正逐步走出受控環境，進入需要與工人、車輛和設備安全互動的工作場所之際。
Agility Robotics 成為首個採用該系統部分功能的公司，該人形機器人製造商計劃將 NVIDIA 技術整合到其倉庫及製造機器人 Digit 中，該機器人目前已被包括 Amazon、GXO、Schaeffler 和豐田汽車加拿大在內的客户部署。
NVIDIA 表示，Halos for Robotics 將最初為自主車輛開發的技術擴展至機器人應用。該平台包括 NVIDIA IGX Thor 用於工業計算、Holoscan Sensor Bridge 用於傳感器連接，以及支援安全相關操作功能的 Halos Core 軟件。這些組件旨在監控機器人行為、處理傳感器數據並支持其在現實環境中的安全運行。該公司表示，這一框架的背後擁有超過 18,600 年的自主車輛安全開發經驗。
NVIDIA Halos for Robotics 將推動自主機器人的安全發展
NVIDIA 機器人及邊緣人工智能副總裁 Deepu Talla 表示：「物理人工智能正在改變工廠、倉庫及物流運營的運作方式，機器人團隊需要一個統一的安全架構，以便將自主系統擴展到這些環境中。」其中一個關鍵組件是 NVIDIA Halos AI 系統檢查實驗室，該公司表示，這是首個獲得 ANSI 全國認證委員會認可的專注於功能安全和智能機器人系統的計劃。該實驗室旨在幫助公司準備產品以獲得如 TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 等機構的認證。
根據 NVIDIA 的説法，檢查計劃為開發者提供了一個標準化的流程，以在商業部署前評估安全性、網絡安全及軟件性能。行業組織認為，隨著自主機器人在工業環境中承擔越來越多的責任，認證變得越來越重要。ANSI 總裁兼首席執行官 Laurie E. Locascio 表示：「隨著具備人工智能的機器人進入工業環境，行業需要標準化的、國際認可的框架，以評估日益複雜系統的安全性。」
Agility Robotics 表示，安全仍然是大規模部署人形機器人的最大需求之一。該公司計劃將 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 整合到其現有的人類檢測和安全系統中，並將參加 NVIDIA 檢查計劃，以評估其軟件、計算系統及網絡安全保護，以符合 IEC 61508、ISO 13849 及 ISO/IEC TR 5469 等標準。Agility 的首席執行官 Peggy Johnson 表示：「為了使人形機器人能夠在大規模運作中提供價值，安全必須內建於機器人中，並在整個系統中進行驗證。」
NVIDIA 表示，目前已有超過 40 家企業參與更廣泛的 Halos 生態系統，這些企業包括軟件供應商、晶片製造商、認證機構、機器人公司及工業技術提供商。
