DEEP Robotics 展示了其全新設計的輪腿機器人,旨在應對複雜地形中的挑戰性工業操作。M20S 在有效載荷能力、機動性、耐用性和續航力方面相較於 M20 有顯著提升,成為工業級輪腿機器人的新標杆。該機器人專為全地形性能而設計,能夠支持廣泛的檢查、物流和現場操作,特別是在可靠性和適應性至關重要的情況下。最近,DEEP Robotics 公佈了其 DR02 人形機器人在崎嶇地形中行走、攀爬樓梯和搬運設備的最新影片,該款機器人專為工業和危險環境操作而建造。
DEEP Robotics 的 Lynx M20S 輪腿機器人展示了卓越的全地形性能
LYNX M20 是一款專為挑戰性地形和危險環境下的工業操作而設計的輪腿機器人。公司形容其為全球首款專門為苛刻現場應用而建造的輪腿機器人,包括電力檢查、應急響應、物流和科學探索。在這段新釋出的演示影片中,DEEP 展示了其 Lynx M20S 輪腿機器人於全球最具挑戰性的環境中的能力。影片中顯示機器人穿越崎嶇的山地地形,跨越深達 31.5 英寸(80 釐米)的冰冷河流,並在低至 -22°F (-30°C) 的環境中運行。
Lynx M20S 亦顯示其攀爬 45 度陡坡及在岩石不平的地形中行進的能力,這些挑戰對傳統移動機器人構成挑戰。在接近 17,000 英尺(5,177 米)的高度下,該機器人在惡劣的户外條件下保持穩定性和機動性,執行其任務。影片突顯了該平台結合輪式速度和腿式靈活性的優勢,使其能夠應對障礙物、極端天氣和困難地形。根據 DEEP 的説法,Lynx M20S 專為工業檢查、緊急響應和現場操作而設計,展示了先進機器人機動性如何將自主操作擴展至人類工人經常無法進入或危險的環境。
M20S 重量為 77 磅(35 千克),結合了輪式移動的速度與腿式行走的適應性。它可以在僅有 50 釐米的空間中行走,攀爬高達 25 釐米的樓梯,克服高達 80 釐米的障礙物,並處理 45 度的坡度。該平台設計用於穿越崎嶇的山道、泥濘的濕地、隧道、管道和災後地區。M20 可以承載 33 磅(15 千克)的有效載荷,支持最高負載為 110 磅(50 千克)。
在無負載的情況下,該機器人可提供最多三小時的運行時間或 9 英里(15 公里)的行駛距離,而在載重 33 磅(15 千克)時,續航力會縮短至 2.5 小時和 7.4 英里(12 公里)。該機器人經過實驗室測試,最高速度可達 5 m/s,運行速度為 2 m/s。
在感知和導航方面,該機器人配備了雙 96 線 LiDAR 傳感器,提供 360 度 × 90 度的視野,並配有廣角攝像頭及全方位障礙物避免功能。該平台適合於惡劣環境,具備 IP66 防護等級,能在 -4°F (-20°C) 至 131°F (55°C) 的温度範圍內運行。其他功能包括可熱插拔電池、雙向燈光、OTA 更新及模塊化擴展選項。為了提高操作續航力,DEEP 將 Lynx M20S 的單次充電運行時間提高了 17% 至 67% 並增加了雙可熱插拔電池。
這些升級有助於抵消輪腿行走所需的高功率需求,支持更長時間的連續任務。
項目 規格 重量 77 磅(35 千克) 有效載荷 33 磅(15 千克) 最大負載 110 磅(50 千克) 續航時間(無負載) 最多 3 小時 續航時間(載重) 2.5 小時 最高速度 5 m/s 運行速度 2 m/s

