在首爾舉行的「NVIDIA AI Day Seoul 2026」上，機器人在虛擬環境中進行訓練的議題受到重視。據韓國 ZDNet Korea 報導，物理 AI 數據基礎設施企業 ENdotlight 正基於與英偉達的技術合作，擴展企業定製化的機器人模擬數據業務，將各家企業的設備與作業環境搬進虛擬空間，讓機器人在其中先行模擬工作流程。
這項業務名為「SimReady Asset On-Demand」。其中，SimReady 指可直接投入模擬的就緒狀態，Asset 則是構成虛擬空間的設備、零件等 3D 數據，On-Demand 則是根據客戶需求定製製作。ENdotlight 目前正以這一模式向 KT 製作並供應電纜等柔性體模擬資產。
挑戰主要在於電纜這類物件。物理 AI 要進入產業現場，僅有機器人模型並不足夠，作業對象及周邊環境都必須在虛擬空間中還原。而電纜在接觸或移動時形態會變化，除了外觀，還需將其物理特性和運動方式一併考量，數據製作的難度遠高於剛性零件。
ENdotlight 將推出針對電纜的虛擬模擬解決方案
ENdotlight 的做法是以計算機輔助設計（CAD）為基礎，首先還原 KT 產業環境所需的設備形狀與零件結構，然後補充電纜變形與運動所需的物理特性，以檢視機器人與作業對象接觸、移動時的行為。製作過程使用其自研的 CAD 平台 TreeNixs，從模型生成、賦予物理屬性與關節資訊、生成碰撞形狀到輸出模擬文件，形成完整的工作流程。
最終產品以 OpenUSD 格式輸出，能直接在英偉達的機器人模擬環境 Isaac Sim 中搭建並驗證作業場景。除 KT 案例外，ENdotlight 還計劃向 NVIDIA SimReady Central 提供自有資產，將複雜工業設備與柔性體的製作能力開放給全球物理 AI 開發者。在會議上，ENdotlight、英偉達與 RealWorld 共同參與的 DexBench 項目也被介紹，這是一個評估機器人精細操作能力的基準項目。
