浙江大學於本週二宣佈其四足機器人「白犀牛」在 100 米（328 英尺）的賽道上以 16.33 秒的時間完成了跑步，這一成就打破了由韓國 Hound 機器人所保持的 19.87 秒的紀錄。這次的跑步時間獲得了吉尼斯世界紀錄的認證，成為最快的四足機器人 100 米（328 英尺）紀錄。這項成就發生在浙江省省會杭州的一個測試場地。對於人類而言，100 米（328 英尺）的世界紀錄仍是由尤塞恩·博特（Usain Bolt）於 2009 年在柏林創下的 9.58 秒。白犀牛的成績縮小了機器在動物與人類速度之間的差距，顯示了機器人技術的進步。
白犀牛的設計和建造過程是由浙江大學的 X 機械中心、航空航天學院以及杭州全球科技創新中心的團隊共同完成的。這項目結合了機械設計、高性能驅動器和現代控制演算法。團隊引入了一種稱為機器人前向設計的核心方法。研究人員並不是對現有框架進行零散的修改，而是從全面的動力學模擬開始，涵蓋每一個關節和驅動器。他們模擬了各部件在不同真實環境條件下的表現，並運用多目標優化技術同時調整幾何形狀、馬達規格和減速系統。這種以性能為導向的設計方法為白犀牛奠定了堅實的硬體基礎。X 機械中心研發的高功率密度關節驅動器提供了高扭矩和快速反應，開發者將其比擬為賦予白犀牛賽車級別的肌肉系統。
在軟體方面，白犀牛的運動依賴於通過強化學習獲得的動態控制策略。這使得白犀牛能夠在實時中協調劇烈的推進、快速的腿部擺動和穩定性調整。硬體和控制系統的結合使得這個機器人能夠在保持穩定的情況下完成整個 100 米（328 英尺）的衝刺。項目負責人王洪濤教授表示：「這是一個非常具有挑戰性的目標。」他解釋道，100 米（328 英尺）的衝刺不僅測試了機器人的爆發力和速度，還考驗了機器人在進行快速運動時的穩定性和精確控制。「更重要的是，它使我們能夠確定我們的研究方向是否正確。」
除了純粹的速度外，白犀牛還被設計用來承載重物。「最顯著的是，它的最大負載為 100 公斤（220 磅），使其成為一種既能高速度奔跑又能承載重物的四足機器人。」團隊成員程少文透露。這種速度和承載能力的結合使白犀牛與許多僅專注於靈活性的科研機器人有所區別。團隊表示，白犀牛可以在多種應用中發揮作用。其高速能力在災難區域的搜救等時間敏感任務中非常重要，而其負載能力可以讓機器人攜帶物資、傳感器包或工具，跨越輪式車輛難以通行的崎嶇地形。程少文補充說，目標是將機器人從「快速奔跑」轉向「有效地奔跑」。未來的工作可能會集中在提升穩定性、能源效率以及集成感知系統，讓機器人能夠獨立導航於動態的現實環境中。
這次的紀錄賽跑無疑是一個明確的里程碑，展示了精心設計、嚴謹模擬和協調優化所能帶來的顯著性能提升。同時，它也突顯了驅動器和基於學習的控制技術的進步，重新定義了四足機器人的能力邊界。
