韓國原子能研究院（KAERI）最近公佈了一段十九秒的視頻，展示了其為災難應對而開發的人形雙臂液壓機器人 ARMstrong Dex。在這段視頻中，這款人形機器人使用手持鋸子切割一根 40 x 90 毫米的木樁，展現了其精確的控制能力和連續操作的特性。該機器人專門為災難應對應用而訓練，並需要通過多項測試來證明其實用性。視頻中的情境設計旨在模擬一些災難條件，例如切割阻礙物、在封閉通道中創造開口以及在停電期間不使用電動工具的情況下有效運作。
在災難應對中，機器人需要能夠在極端條件下運作，包括倒塌的建築物、不穩定的地形、毒性環境或能見度有限的區域。在這些情況下，穩定性至關重要，能確保機器人能在不平坦的地面上保持平衡，或在攜帶重物時不會失去控制。持續控制同樣重要，因為任務往往需要持續數小時，而無法重置或充電，任何控制上的失誤都可能危及任務的成功及人員的生命安全。
由於許多災難區域缺乏可靠的基礎設施，這些機器人依賴低功耗系統和便攜能源，因此效率成為關鍵。它們的任務經常涉及手動工具，例如切割雜物、鑽穿瓦礫或搬運物品等。這些任務需要高精度和靈巧性，以避免對被困生還者造成傷害或使脆弱的結構不穩定。
考慮到其在災難應對中的用途，ARMstrong Dex 經歷了多次實驗，以展示其在直接應對和重型工業任務方面的準備程度。最近，它在受控的二頭肌彎舉測試中展示了單臂能舉起 88 磅（約 40 公斤）的能力，顯示出力量、控制和穩定性。該機器人由液壓驅動，雙臂的最大舉重能力可達 441 磅（約 200 公斤），並配備靈活的操控裝置，以精確處理工具和材料。透過履帶設計，它能夠在崎嶇地形中運作，應對如核電廠等危險環境，減少人員的暴露。這一展示突顯了其在極端條件下安全、高效執行重物搬運作業的潛力。
ARMstrong Dex 在類似測試中再次展現出色，進行了一系列的懸垂引體向上動作，並附加了一個 44 磅（約 20 公斤）的重物。根據 KAERI 的說法，該機器人旨在模擬人類的靈巧性和力量。這一力量引體向上測試旨在檢驗機器人的液壓能力、機械穩定性和關節扭矩。雖然 ARMstrong Dex 在力量相關的任務中已經表現出色，但它在精確度方面的表現也不遑多讓。七月初，KAERI 發佈了一段 15 秒的視頻，展示該機器人用一隻手將一瓶 500 毫升（約 0.5 公斤）的水瓶投擲進黃色桶中。這一測試評估了機器人的高速協調、時間把握、力量調節和終點準確性。
KAERI 對 ARMstrong Dex 的追求不僅僅是展示原始力量或技藝。其目標是結合力量、精度和適應性，創造出能夠在危險環境中取代人類的角色。通過將運動員般的耐力與外科醫生級別的靈巧性相結合，KAERI 正在為機器人急救人員鋪平道路，使其能夠在核能、災難和工業挑戰中以無與倫比的安全性應對各種情況。
