PAL Robotics 最近發佈了一段關於其 Kangaroo 人形機器人的新視頻，展示了該機器人在平衡和行走之外的能力。這段長約一分半鐘的視頻突顯了這家位於巴塞羅那的公司最新雙足平台的運作，讓研究人員得以窺探機器人在移動、力量和穩定性方面的表現。視頻開頭，Kangaroo 機器人從蹲姿緩慢地伸展雙腿，隨著它站起來，手臂的動作有助於整體平衡。流暢的動作似乎在展示機器人廣泛的運動範圍，能夠朝著不同方向移動。
在舉起測試階段，當一名人士將裝滿室內植物的塑料儲物箱遞給機器人時，Kangaroo 雖然沒有手指，但卻能準確掌握箱子，並施加適當的壓力以保持直立。機器人彎曲膝蓋，將容器降低，然後再精確地將其抬起。接著，機器人進行了沒有箱子的類似深蹲動作，速度更快。視頻的結尾，這個人形機器人將雙臂高舉過頭，並出現了一段文字：「Reach the limits」。
在視覺上，Kangaroo 以其簡約的設計和胸部的 X 標誌而引人注目。雖然機器人沒有頭部，但其上方裝有一個視覺系統，這與一些早期的人形設計相似，特別是舊款的液壓 Atlas 機器人。
根據 PAL Robotics 的說法，Kangaroo 是作為一個研究平台開發的，目的是研究雙足行走、運動和跳躍。該公司將其描述為動態、堅固且高效，並具備可自定義的特徵，以支持學術和工業界對人形移動的研究。這個機器人高達 160 公分，重 40 公斤，擁有 28 個自由度，並由定制的力控線性驅動器提供動力。這些驅動器配備了集成的力傳感器，為關節提供相當廣泛的運動範圍、速度和扭矩。該系統支持閉環力和扭矩控制，使研究人員能夠測試不同的控制算法。
這種設計使電機靠近機器人體內，以提高效率並降低能耗，而輕量材料則有助於最小化運動慣性。解耦的腿長驅動器將垂直延伸和髖部擺動動作分離，提高了行走過程中的能量效率。配備內部電機電子元件和 Linux-ROS 操作環境，該機器人在電池供電下可運行長達六小時。
Kangaroo 加入了 PAL Robotics 不斷增長的機器人平台組合中，這些平台服務於不同的機器人領域。該公司之前推出了 TALOS，這是一款高達 1.75 米的人形機器人，能夠用單臂舉起六公斤的重物，專為高性能的雙足任務而設計。其社交機器人 ARI 則專為人機互動而設計，具有表情豐富的眼睛、凝視行為和可自定義的手勢。在物流領域，PAL 的 TIAGo 系列和 StockBot 移動平台已被部署於從操作到自動庫存跟蹤等多種任務中。
Kangaroo 的發佈標誌著 PAL Robotics 在完善雙足人形平台方面的最新一步。透過不僅限於平衡和行走的展示，還包括舉起物體的任務，該公司正將這款機器人定位為探索更複雜人類運動和力量的工具。
