日本的三菱公司最近宣佈其自主機器人的成就，該機器人專門用於進行核反應堆容器內部的水下檢查。這款名為 A-UT 的自主水下檢查設備，隸屬於三菱重工集團，主要任務是檢查核電廠反應堆容器內焊接線的故障。核反應堆容器在運行時，環境高度放射性，且運行於高溫和高壓下，因此不適合人類進行定期檢查。這使得 A-UT 的應用尤為重要，因為它能在危險的環境中進行必要的檢查，降低人員風險。
A-UT 配備了一個七軸機器人手臂，末端裝有感應器，專門設計用於執行這類檢查。三菱表示，這款機器人自 1995 年以來已在日本各地的加壓水反應堆電廠中運行，並至少被使用過 50 次。該機器人可通過電腦和操縱桿進行遠程控制，能夠在核反應堆容器內的水中靈活游動，利用真空吸附腳附著在牆面上，並使用探針進行超聲波檢測。這種設計不僅提高了檢查的效率，還能以每秒 200 毫米的速度掃描反應堆容器的牆壁，從而縮短檢查所需時間。若同時部署兩台機器人在反應堆內進行檢查，則能顯著進一步減少所需時間。
這款機器人的尺寸為 1.8 米長、1 米寬和 0.9 米高，重量達到 400 公斤。它的操作範圍可達 20 米的水深，並通過推進器導航，利用輪子在牆面上移動。三菱的 A-UT 機器人被日本維護學會認證為「維護遺產之首」，維護遺產被定義為與維護技術相關的歷史遺產，並構成了人類文化遺產的重要部分。這款機器人在近三十年的運行中，持續證明了其在確保核電廠不間斷運行中的重要性。
核電廠運用先進技術在極端條件下發電，因此及時監控反應堆容器及其他組件是確保安全和持續運行的必要條件。A-UT 機器人能完成其他人類無法做到的工作，降低了風險，並透過超聲波檢查提供比人眼更詳細的分析。隨著新任 ruling party 領導人高市早苗的上任，預計日本將重新重視核能，推動核技術的發展，如核融合，以將國家的能源重心從太陽能等可再生能源轉向核能。儘管福島災難對國家的核能計劃造成了重大打擊，但政府似乎願意以更積極的態度展望未來。在這個關鍵時刻，A-UT 機器人在確保國內核電廠的持續運行中，值得受到讚揚。
