中國的人形機械人製造商 Unitree 最近展示了一項重大的寒冷天氣里程碑，其 G1 機械人在中國西北部的一片極端雪地上完成了自主行走。這款人形機械人在新疆的阿爾泰地區，步行超過 130,000 步，氣溫降至 -47.4°C（-53°F），成功地在冰面上描繪出冬季奧運會的標誌。根據多家媒體報導，這一壯舉橫跨 186 米長和 100 米寬的區域，被認為是人形機械人在如此嚴酷寒冷條件下持續自主行走的首次確認實例。
去年 1 月，奢侈品牌 Caviar 揭曉了 Aladdin，這是一款對 Unitree 的 G1 進行奢華重新設計的產品，宣稱其為全球首款奢華人形機械人。Unitree 這次高調展示了其 G1 人形機械人在地球上一些最惡劣自然條件下的操作能力，將這款雙足機械人送入中國西北的寒冷地帶。根據 Humanoids Daily 的報導，這次測試在新疆阿爾泰地區進行，該地區被廣泛認為是人類滑雪的搖籃，冬季氣溫往往會低於大多數商業機械人所設計能耐受的範圍。
在這次外出中，G1 在環境條件下進行了長時間的自主行走，達到了 -47.4°C 的氣溫。Unitree 表示，該機械人在經緯度為 89.75° 東經和 47.21° 北緯的地點上記錄了超過 130,000 步。為了應對極端的熱應力，工程師對機械人進行了特別改裝，與標準工廠設置有所不同。他們為機械人穿上了一件橙色的保暖羽絨外套，並在其下肢周圍加裝了即興的塑料覆蓋層，以實際保護關節、驅動器和電池系統免受凍結影響。
這次測試凸顯了人形機械人行業對環境耐久性日益重視的趨勢。隨著公司們尋求超越控制的室內環境，對於氣候和溫度的抗性正逐漸成為一項競爭基準。競爭對手 Deep Robotics 也推廣其具備 IP66 防護等級的全氣候 DR02 平台，並擁有最低操作溫度 -20°C 的認證。Unitree 的實驗則進一步測試了通用雙足系統的生存極限。
在演示過程中，G1 在雪地上自主描繪了一個約 186 米乘 100 米的冬季奧運會標誌。根據 CNEVPost 的報導，這款機械人依賴中國的北斗衛星導航系統來實現厘米級的定位精度，而其搭載的自適應路徑規劃算法則使其能在不平坦的冰面上穩定、持續地移動。
G1 是一款緊湊型的人形機械人，身高約 127 厘米（約 4.2 英尺），重約 35 公斤（77 磅）。其機械設計包括 23 至 43 個關節馬達，具備最高 120 牛頓米的關節扭矩。G1 配備了一系列先進的傳感器，包括 3D LiDAR、Intel RealSense 深度攝像頭及降噪麥克風陣列，支持語音控制。機械人由一個 9,000 mAh 的快速更換電池供電，提供最多兩小時的運行時間，並支持快速更換電池。
這款機械人由一個八核處理器控制其關節系統，實現靈活運動，最大行走速度約為每秒 6.5 英尺（約 4.5 英里每小時）。G1 運行的是 Unitree 自有的統一大型模型 UnifoLM，並支持強化學習以進行運動控制和任務執行。G1 於 2024 年 5 月推出，在中國市場的起價為人民幣 99,000 元（約 US$ 14,240 / 約 HK$ 110,000）。根據 CNEVPost 最近發布的數據，Unitree 是中國主要的人形機械人製造商之一，報告顯示其 2025 年的人形機械人出貨總量已超過 5,500 台。
