美國初創公司 Agility Robotics 開發的人形機器人 Digit，正在挑戰物理 AI 的極限，透過硬舉動作展現能力。在最新實驗中，這款雙足機器人在實驗室環境下，以精準控制抬起 29 公斤（約 65 磅）重物。示範突顯全身協調的進展，手臂、腿部及軀幹在負重下動態調整，以維持平衡。位於俄勒岡州的 Agility 表示，工程師提升挑戰難度，測試致動器強度、關節耐用性及即時控制系統。
結果是一款能在人類設計空間內，持續重複執行舉重任務的機器，而不損失穩定性或效率。
模擬訓練強化全身協調
為 Digit 制定硬舉控制策略，成為測試硬體極限及學習系統的嚴格考驗。負重增加至 29 公斤時，機器人需實現精準的全身協調，對致動器及關節機構構成重大需求。工程師在模擬環境中訓練系統，將數位版物件引入虛擬場景，讓模型計算負重分佈、握持力及機器人重心變化。透過反覆暴露策略於不同重量及平衡變異，系統學會維持穩定，再部署至實體機器人，據 Techeblog 報導。
硬舉被選為測試項目，因其要求全身同步控制。不似簡單動作，此任務迫使手臂、腿部及軀幹持續調整，將負重置於中心並避免傾倒。每增加重量，都放大這些需求，確保機器人在非常規條件下運作，保持一致性而無晃動或重置。將重量直接融入訓練循環，讓系統模擬靜態程式無法處理的動態平衡變化。數千次模擬試驗精煉握持穩定性及姿勢控制，實現順利轉移至現實執行，據 Techeblog 報導。
Agility 表示，此方法標誌從手動調校關節軌跡，轉向自適應學習策略。Digit 現能感測重量分佈、即時回應，並自主完成重複舉重循環，展現負重下耐用性及協調運動的提升。 Digit 是 Agility 為重複工業任務開發的雙足人形機器人，結合關節腿部、手臂及軀幹，配備耐用致動器及關節，設計用於連續運作。其感測器套件支援即時負重偵測及平衡控制，能在標準室內地板可靠工作，處理不規則物件並在狹窄空間導航。
最新版本引入更高效電池系統，提供高達 4 小時續航力，並支援自主對接自充電。這有利倉庫及工廠的長期部署，多台機器人可運作並充電，減少人力干預。 Agility 聲稱，升級肢體及先進末端執行器擴大手部操作範圍，支援疊放貨箱、裝載手推車及處理多樣物料。簡化生產流程預計加速製造並促進廣泛採用。安全功能強化，包括 Category 1 停止機制、安全 PLC、機載緊急停止及 FailSafe over EtherCAT 通訊協定，符合演進中的工業安全標準。
Agility 表示，Digit 專注精準操作以補充自主移動機器人（AMR），後者負責運輸。整合 Agility 的 Arc 雲平台，可實現自動化系統的集中監控、維護及協調。
