Tesla CEO Elon Musk 在上周 Optimus 人形機械人手部專利首次公開後不久，即在 X 平台深夜發文坦承，這項設計已被公司放棄，因為實際測試中完全行不通。他在回應一則 X 平台帖子時直言：「我們已經修改了設計，這個版本實際上根本行不通。」 雖然該專利在上周公布時，在紙面和模擬測試中看似前景看好，但 Elon Musk 證實，其採用的滾動接觸機構——原本旨在讓手指實現順滑、低摩擦的靈活運動——在實際測試中暴露致命缺陷，已被徹底棄用。
手部設計挑戰剖析
行業分析指出，滾動接觸機構在測試中可能面臨多重問題，包括反复受力下的耐用性不足、在不同表面上的抓握穩定性欠佳，以及無法滿足精細動作所需的微米級精度。Optimus 的目標是完成疊衣服、組裝電子產品、在工廠和家庭中提供輔助等精細任務，對精度要求極高。 Elon Musk 多次公開表示，人們遠未充分認識人類雙手的精妙與實用之處，為仿人機械人設計一隻手，是所有挑戰中最難的一項。
以下為人類手部與機器人手部設計的關鍵規格比較：
| 規格項目 | 人類手部 | Optimus 專利設計（已棄用） |
|---|---|---|
| 骨骼/結構數量 | 27 塊骨骼 | 金屬關節與矽基材料 |
| 肌腱/韌帶 | 複雜肌腱韌帶系統 | 模擬肌腱網絡 |
| 精度要求 | 微米級 | 微米級（測試失敗） |
| 耐用性 | 高（自然修復） | 低（反复受力失效） |
| 感測網絡 | 協同運轉感測 | 矽基感測（穩定性差） |
即使波士頓動力、Figure AI 等行業頂尖競爭對手也在手部設計上屢屢受挫，這仍是多數人形機械人的致命短板——偏差哪怕僅零點幾毫米，機械人就可能摔碎玻璃杯，或扣不上襯衫鈕扣。
AI 內容聲明：本文由 AI 工具輔助撰寫初稿，經 TechRitual 編輯團隊審閱、修訂及事實查核後發佈。如有任何錯誤或需要更正，歡迎聯絡我們。
