《Project Hail Mary》粉絲打造 Rocky 外星機械人　具語音辨識及動作功能

一位來自 Andy Weir 科幻小說《Project Hail Mary》的粉絲喜愛外星人 Rocky，由一位熱衷建造者製作成一台實用機械人。最近由 Leviathan Engineering 展示，這項目將書中聰明蜘蛛狀外星人 Rocky 活靈活現地呈現，具備可動肢體、語音辨識，以及與粉絲記憶中角色相同的動作。建造者花費數月設計及組裝這台桌面機械人，利用現代 AI 工具及自訂工程，將喜愛角色轉化為互動機器。

項目由購買 3D Totems 的數碼模型開始，該創作者以精準可列印角色設計聞名。工程師使用 Fusion 360 及 Tinkercad 調整檔案，令零件足夠堅固以應付真實動作及頻繁使用。經過數月列印及測試，零件組合成一台小型四足機械人，配備可動手臂及富有表情的身體動作。設計緊貼小說中 Rocky，包括外星人獨特姿勢及生動手勢。 十個金屬齒輪舵機控制機械人動作。

肩部額外舵機令手臂大幅擺動，而腿部關節可蹲下及改變位置。機械人能重現書中動作，例如伸拳擊掌及對話時誇張手勢。完成機械人尺寸如小型桌面顯示器，但動作令其感覺出奇逼真。

機械人核心規格

Raspberry Pi 驅動這外星機械人。Raspberry Pi 5 位於核心，連接 PCA9685 HAT 控制舵機及動作。舵機需外部電源供應以提供充足電力。軟件賦予 Rocky 個性。語音辨識以 Vosk 本地運行，機械人無需互聯網即可理解語音指令。回應語音使用 Piper，營造小說中 Rocky 尖銳節奏聲線。對話由 Google 的 Gemini AI 模型生成，系統同時產生對應手勢。

機械人非使用預設動畫，而是即時根據情境反應。若要求拳擊掌，Rocky 會伸出手臂並說類似「fist bump yes much happy」。 AI 輔助編程塑造項目。工程師以 Claude 協助撰寫軟件，使用命令列介面。語言模型幫助建立及整理動作、語音及互動代碼。一項關鍵特點是無固定動畫腳本，機械人根據情境及專用工具即時選擇手勢，令動作更自然且不重複。 項目整合多項現代技術於自製機械人。

開源語音辨識、AI 生成對話、動作控制及 3D 列印零件協同運作，製成比典型業餘機械人更似角色的機器。 建造過程充滿試錯。早期版本使用滑輪及線性致動器，但後改用舵機以提升精準度及控制簡易。耐用性是重大挑戰，列印關節常在壓力下損壞，建造者不斷重新設計及強化弱點。組裝需小心佈線及手動調整，延長線保持體內整潔，熱熔膠及強力膠固定精細零件。最終成果是小型但富有表情的 Rocky 機械人版本，捕捉《Project Hail Mary》粉絲喜愛的個性。

對小說讀者而言，這項目提供難得機會，見證外星角色在現實中動作、說話及互動。