地平線於 9 月 30 日宣佈即將發布 HSD V2.1 新版本。此版本新增 18 項功能，並優化 26 項使用體驗。官方數據顯示，HSD V2.1 的平均無接管里程提升 43%，博弈變道能力提升 255%，而在窄車位泊入的成功率則提升 20%。
在行車能力方面，此版本新增 Beta 版全場景倒車功能，彌補智駕在「後退脫困」上的不足。當車輛遇到狹窄的會車道、側方位或死衚衕無法繼續通行時，系統可自動切換至倒檔，創造通行空間，幫助用戶輕鬆脫困。此外，還新增閃燈與鳴笛警示功能，面對近距離橫穿或突然切入的車輛，系統可主動閃燈或鳴笛以進行預警。
HSD V2.1 提升了行車安全與便利性
據瞭解，此新版本還優化了三點掉頭及變道博弈性能，使轉向軌跡更接近人類司機，並加強對盲區行人及佔道障礙物的識別能力，以提前避開潛在風險。
此外，HSD V2.1 上線了自定義車位自動吸附及遙控泊入泊出功能，用戶可在 360°全景影像與 SR 畫面中直接拖動車位框。循跡倒車功能可直接連接泊車輔助，並支持實體鑰匙遙控泊車。
在交互與安全層面，HSD V2.1 升級了主動安全感知網絡，優化了自動緊急制動的觸發邊界，同時改善泊車接管及退出邏輯，泊車激活速度由 5 km/h 提升至 7 km/h，實現不需停車即可一鍵泊車。當用戶的 HSD 輔助駕駛累計里程達到 100 km，還可解鎖全新積木風格的 HMI 主題。
