DJI 最近為其 Matrice 400 無人機發佈了一項全新的韌體更新，旨在為依賴精確性、穩定性和可靠性的企業用戶帶來一系列底層改進。雖然此次更新並不包含炫目的新功能，但它針對專業無人機操作中最關鍵的方面進行了優化，包括定位精度、傳感器性能和電池安全性。
這次更新涉及幾乎整個 Matrice 400 生態系統，包括飛行器、遙控器、DJI Pilot 2 應用程式、電池、RTK 站以及多個 Zenmuse 載荷。飛行器的韌體已更新至 v16.01.08.09，並同步更新了遙控器、Manifold 3 機載電腦、TB100 電池、BS100 電池站及如 Zenmuse P1、L 系列 LiDAR 傳感器和 H30/H30T 等載荷。
Matrice 400 是 DJI 重型企業系列中的重要一員，專為測繪、檢查、公共安全和基礎設施工作等複雜任務而設計。與其他 Matrice 平台一樣，它具有模組化載荷支持、高精度定位以及與 RTK 系統和先進傳感器的兼容性。通常在 GPS 條件不佳的環境中使用，像是城市走廊、工業區或受到電磁干擾的地區，因此定位精度和系統可靠性顯得尤為重要。
此次更新中最顯著的新增功能是對 LiDAR 傳感器的塵埃檢測支持。系統現在可以檢測到灰塵或雜物是否影響 LiDAR 的性能，並提示操作員在數據質量受到影響之前清潔傳感器。對於依賴 LiDAR 進行測繪、建模或檢查的團隊來說，這一功能有助於避免不良數據集和高昂的重飛成本。
DJI 還在所有場景下優化了定位性能，提升了在複雜環境中的準確性和穩定性。雖然 DJI 沒有詳細說明具體的算法，但此次更新旨在減少漂移，並提高在結構物、地形或信號不良區域操作時的信心。
另一個重要的修正針對已知的電池問題，DJI 表示此次更新提升了整體飛行安全性。與電池相關的韌體調整對於承載較重載荷或長時間運行的企業無人機尤其重要，因為電力穩定性直接影響任務的成功。
除了飛行器本身，DJI 還更新了 D-RTK 2 和 D-RTK 3 移動站，確保與 Matrice 400 的更緊密集成。DJI Pilot 2 應用程式會通過遙控器韌體自動更新，而電池和智能電池站則可通過應用程式直接更新。DJI 建議使用 DJI Assistant 2（企業系列）或 DJI Pilot 2 應用程式，並確保所有組件一起更新，以避免兼容性問題。
