EPFL 的研究人員開發了一種模組化機器人，隨著模組數量的增加，其可靠性也隨之提升，這得益於一種共享電源、傳感器和通信的系統。專為複雜任務設計的機器人常面臨一個簡單的問題：機器人的功能越多，其某個部件失效的可能性就越高。傳統上，增加模組可以提升機器人的能力，但同時也引入了更多的故障點。過去的一些解決方案，如內建備份或自我重組的模組，僅部分解決了這個問題。
EPFL 的可重構機器人實驗室（RRL）由 Jamie Paik 領導，採用不同的方法來應對這一挑戰。他們提出了超冗餘（hyper-redundancy）的方法，所有關鍵資源，包括電源、感知和通信，均在模組之間共享，而不改變機器人的物理結構。在四模組的 Mori3 機器人測試中，研究團隊關閉了中央模組的電池供電、無線通信和感知功能。通常情況下，這會導致機器人完全停止運動，然而，得益於共享資源，相鄰模組進行了補償，使機器人能夠繼續在複雜的地形中導航。
這種設計受到自然界的啟發。鳥類通過群體行為共享局部感知信息，樹木透過空氣信號傳遞威脅，細胞則運輸養分，因此單個單位的喪失不會損害整個有機體。模組化機器人現在可以模仿這些集體策略，將多個單位連接形成更大的系統。研究人員發現，僅共享一兩個資源是遠遠不夠的：如果每個資源都有相等的故障概率，系統的可靠性隨著代理數量的增加而下降。但當所有資源都共享時，這一趨勢會被逆轉。
Paik 解釋道，我們的方法讓我們能夠在集體中復活一個失效的模組，並使其恢復完全功能。因此，我們的本地資源共享框架有潛力支持高度自適應的機器人，使其以空前的可靠性運行，最終解決了可靠性與適應性之間的衝突。首席作者 Kevin Holdcroft 也指出，這一研究結果展示了如何轉變冗餘為戰略優勢，為可靠和自適應的機器人開辟了一條新路徑。
研究人員希望將超冗餘擴展到更大的系統，包括機器人群。未來的設計可能使個別單位能夠相互對接以轉移能量和數據，從而在危險或不可預測的環境中變得更加韌性。這些創新將擴大模組化機器人在搜索與救援任務、工業檢查，甚至行星探索中的應用。這項研究顛覆了長期存在的機器人問題：額外模組不再增加故障的可能性，而是增強了整個系統的穩定性。該研究成果已發表於《Science Robotics》。
