Toyota 公布最新籃球機器人 CUE7，展示其機器人技術實力。這款系統整合視覺辨識、運動規劃及控制技術，能偵測目標、估算距離並執行精準投籃。CUE7 源自員工內部專案，前代 CUE 6 於 2024 年創下吉尼斯世界紀錄，完成最遠籃球投籃距離。CUE7 在此基礎上強化感測與規劃能力，反映 Toyota 將具身 AI（embodied AI）應用擴展至汽車以外領域。
投籃演示展現 AI 精準
YouTube 影片顯示，CUE7 固定於球場長距離位置，面對籃框後透過感測器鎖定目標並估算距離。上身微調手臂角度與姿勢，計算最佳彈道後，以雙手平穩舉球至投籃位置。手臂以一致動作伸展，精準控制力度與角度釋放。球體沿高弧線飛行，常以最小觸框方式入框。投射後，機器人迅速重置，重複相同精準序列。 CUE7 於 4 月 12 日亮相，性能大幅提升。車重由 120 kg 減至 74 kg，並採用倒立雙輪結構。
混合控制系統結合強化學習與模型預測控制，实现動態動作。設計融合運動員般的銳利輪廓與功能美學。 以下為 CUE7 主要規格：
| 規格項目 | 細節 |
|---|---|
| 車重 | 74 kg（前代 120 kg） |
| 結構 | 倒立雙輪 |
| 控制系統 | 強化學習 + 模型預測控制 |
| 主要技術 | 視覺辨識、運動規劃、具身 AI |
CUE 系列源自簡單 LEGO 原型，演進為具 AI 學習能力的擬人機器人，能辨識模式、修正錯誤並即時調整姿勢、手臂位置與投力，模擬人類運動員迭代學習。2019 年第三代 CUE3 完成 2,020 次連續罰球，獲吉尼斯認證。後續版本擴展至接球、移動及三分球投射，甚至運球，展現日益自主性。CUE6 升級手部設計與腳部相機，提升球追蹤與長距準度，於第二次嘗試完成 24.
55 米投籃。CUE7 進一步推進感測、控制與具身 AI，作為非汽車領域測試平台。專家指，籃球任務考驗目標辨識、距離測量、彈道計算、動作協調及力度控制，提供機器人技術實戰驗證。
AI 內容聲明：本文由 AI 工具輔助撰寫初稿，經 TechRitual 編輯團隊審閱、修訂及事實查核後發佈。如有任何錯誤或需要更正，歡迎聯絡我們。
