一家位於上海的機器人公司近日推出了一款緊湊型人形機器人，標誌著該公司從工業協作型機器人擴展到更廣泛的智能機器人領域。JAKA Robotics 的 Pi 是一款高度為 1.22 米、重量為 42 公斤的緊湊型人形機器人。根據 JAKA 的介紹，Pi 設計用於多樣化的現實應用。該平台結合了移動性、高級感知能力和類人交互，可以在各種環境中運作。最近，中國已將人形機器人引入其郵政物流網絡，利用廣州的自動包裹分揀機提高倉庫效率。
JAKA Pi 是一款緊湊型人形機器人，旨在展示該公司在具身智能、運動控制及人工智能交互方面的最新進展。其尺寸為 1220 × 420 × 220 毫米，重量僅為 42 公斤，使其成為同類型機器人中最緊湊的產品之一。JAKA Pi 擁有 27 個自由度和新開發的集成關節模塊，這些模塊比以往的版本小 15% 至 27%，從而實現更緊湊和輕便的設計。其膝關節可提供高達 120Nm 的扭矩，保證穩定的運動，而每隻手臂則可支撐高達 3 公斤的負載，用於物體處理和操作任務。
JAKA Pi 機器人具備先進的智能與運動控制技術
該機器人的核心是 JAKA 的融合大腦架構，基於 Intel 的異構計算平台構建。該系統將高級智能與低級運動控制分開。“大腦”負責 AI 推理、視覺感知、大型語言模型及應用邏輯，而“小腦”則通過基於 EtherCAT 的控制網絡以毫秒級延遲處理實時運動。根據該公司的説法，雙域架構使得機器人能夠解釋口頭指令、理解環境、生成行動計劃，並以協調的運動執行物理任務。通過結合先進的 AI 與確定性控制系統，JAKA Pi 成為一個多功能的具身智能研究與開發平台，適用於人機交互和下一代機器人應用。
JAKA Robotics 成立於 2015 年，總部位於上海，最為人所知的是其協作型機器人（cobots）及新興的具身人工智能平台。在過去十年中，該公司從工業自動化專家發展為一個開發智能機器人系統的公司，這些系統結合了高級感知、力控制、機器視覺及人工智能。其核心產品系列包括 JAKA Zu 系列（Zu3、Zu5、Zu7、Zu12、Zu18、Zu20、Zu30），設計用於一般的工業自動化任務，如組裝、機器操作、堆放及包裝。
JAKA Pro 系列（Pro5、Pro12、Pro16）專為惡劣工業環境而設，具備 IP68 級防護，能抵抗灰塵、油和水。
對於需要精確力交互的應用，JAKA 提供 S 系列（S5 和 S12），其具備高精度的力感測及先進的力控制能力。AL 和 A 系列則結合機器操作與機器視覺，實現感知驅動的自動化，並便於在動態生產環境中進行部署。該公司還生產針對教育、研究、酒店業及小型自動化的緊湊型機器人，如 MiniCobo 和 Mini 2。支援技術包括 JAKA Lens 2D 和 JAKA Lens VPS 視覺系統、六軸力傳感器、RoboHub 控制平台以及低代碼編程工具。
在具身智能方面，JAKA 推出了 K 系列人形平台，包括 K1、K1L 和 K1W，以及近期推出的 JAKA Pi 人形機器人。這些系統整合了大型語言模型、機器視覺、力控制及實時運動規劃，使 JAKA 成為能夠在傳統工業環境之外運作的下一代人工智能驅動機器人的開發者。
