小米技術官方於 11 月 12 日宣佈，小米機器人事業部的研究論文《PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies》被機器人學習領域國際頂級學術會議 CoRL 2026 錄用，並獲選為口頭報告（Oral）。根據小米機器人的相關消息，CoRL 是機器人與機器學習交叉領域的頂級學術會議。
2026 年大會共收到 2,094 篇有效投稿，最終錄用 687 篇，其中只有 21 篇入選口頭報告，佔全部投稿論文約 1%，體現了大會對該研究創新性與學術價值的認可。
該研究聚焦於機器人精密插接任務中觸覺感知與精細調整的難題，提出了 PACE 觸覺條件化策略框架。其創新之處在於將觸覺資訊組織為三種時序角色：接觸狀態、突發接觸事件和接觸後果預測。這三種角色分別用於動作生成、執行期快速糾偏及訓練階段的動作表徵優化。
小米機器人研究獲得國際學術會議認可
值得一提的是，在鑰匙、雙針插頭、USB、網口等五類真實機器人插接任務中，該方法的平均成功率達到 90.7%，顯著優於傳統觸覺融合方法。未來，該技術思路有望進一步拓展至機器人靈巧操作、精密裝配等更多複雜接觸場景，為提升機器人精細操作的精度與魯棒性提供新的技術路徑。
