中國機器人公司 LimX Dynamics 最近成功籌集約 2 億美元的 B 輪融資，旨在展示其機器人的具身智能。該公司以開發通用四足和人形機器人而聞名，正致力於將基於互動的學習引入人工智能。這輪融資的投資者包括位於阿聯酋的 Stone Venture、Oriental Fortune Capital、深圳的 Co-Stone 資產管理、京東、Zhongding Sealing、NRB Corp. 和 Kyland 等多家機構。
具身智能的概念是讓人形機器人從周圍環境中收集運動和信息數據，以提升其性能。這是物理人工智能（Physical AI）的一部分，將 AI 模型與能夠適應現實世界的機器融合在一起。LimX Dynamics 為其機器人開發了兩項技術以實現具身智能。第一項技術是一個名為 COSA（Cognitive OS of Agents）的軟件平台，作為機器人的“大腦”，為人形機器人提供全身運動控制。COSA 與第二項技術 Tron 2 相結合，後者是一個模塊化的四肢和軀幹系統，用於創建適合各種任務的人形機器人。
LimX 將 COSA 比作小腦，因為它控制著人類的中央神經系統。COSA 整合了能夠管理複雜物理運動的低層模型，從而實現流暢的運動。這一特性有助於消除機器人的僵硬動作和猶豫不決。最近，LimX Dynamics 發佈了 18 台全尺寸的 Oli 人形機器人自主從運輸箱中走出、站起來、列隊行進並執行同步動作的視頻，整個過程無需人類協助。
Oli 是 LimX Dynamics 的一款人形機器人，高 5 英尺 4 英寸（165 厘米），重量為 121 磅（55 公斤）。它配備雙臂配置，每隻手臂提供七個自由度，臂展為 70 厘米，負載能力可達 10 公斤（22 磅），適合處理常見物品。Oli 能夠跨越障礙物、在中等複雜地形上移動，並識別和抓取小物體，如網球。儘管在演示中其動作略顯不自然，但其靈活性相對於現有許多機器人而言，顯得更為突出。
在實時演示中，當 Oli 人形機器人接到將水送到前台的指令並被新的請求打斷時，它並不會停頓或行為失常。相反，COSA 的認知系統會重新評估任務優先級，自主重新規劃，完成水的交付後再去取包裹。在整個過程中，機器人能夠同時導航、避開障礙並操作物體，而無需人類指導。
根據 LimX Dynamics 的說法，COSA 系統和 Tron 2 平台支持多種機器人形狀的開發，設計用於模塊化的辦公和工業任務。這些設計包括雙臂、全雙足和輪式雙足配置。這種靈活性使企業能夠選擇針對特定應用的設計，從而加快在檢查、倉庫操作、裝載、危險環境以及家庭和辦公室協助等角色中的部署速度。
