中國的研究人員已經驗證了 YDHB-NS01 這款國產腦血管造影機器人的性能。在北京聯合醫學大學附屬醫院的臨床試驗中,該系統被用來進行腦血管造影,這是一種用於診斷腦部疾病的複雜影像程序。《南華早報》報導稱,試驗中比較了一位年輕神經外科醫生使用機器人與傳統手動方法的表現。值得注意的是,該機器人將手術時間縮短了 29%,平均時長從 38 分鐘減少至 27 分鐘(每次手術節省 9 分鐘)。
研究人員在研究論文中指出:「初步臨床應用顯示,YDHB-NS01 機器人輔助系統在診斷腦血管造影方面是可行的,並顯示出安全性及與傳統手動方法相當的手術表現。」這項研究的圖形描述展示了機器系統的優勢。
儘管機器人輔助技術在其他領域已經存在,但大腦的血管結構複雜性長期以來仍是人類的專屬領域。標準的腦血管影像檢查是一項對身體要求極高的程序,因為它需要神經學家手動將導線從大腿引導到大腦。此外,醫生還需要穿戴重型輻射防護設備,並面臨手部顫抖的風險。新的機器人系統消除了這些人類的脆弱性,提供了一種穩定且安全的替代方案,保護醫生免受長期輻射暴露。
這套機器人系統通過允許外科醫生在受保護的控制台上遠程操作,並提供高精度的力回饋和穩定的機械控制,解決了這一問題。在 PUMCH 進行的一項控制研究中,涉及 50 名患者的測試表明,單一操作員經過兩次培訓後,機器人輔助的技術可優於手動技術。研究團隊比較了 25 次機器人輔助手術和 25 次手動手術,結果發現這項技術提高了安全性和可靠性,同時將平均手術時間從 38 分鐘縮短至 27 分鐘,效率提升了 29%。
研究指出:「所有 50 次手術(機器人輔助組 25 次,手動組 25 次)均成功完成,技術成功率達 100%。在患者人口統計數據、透視時間、患者輻射劑量、對比劑劑量或總腦血管造影室時間等方面,兩組之間沒有差異(所有 p 值均大於 0.05)。」
在中國的一家醫院,一位經驗不足三年的年輕神經外科醫生證明了智能機器手臂的精度可超越人類。在一次正面比較中,這位外科醫生從在高輻射環境中穿戴鉛圍裙的身體負擔中解脫,轉而在另個房間的遠程控制台操作。儘管手動和機器人方法都達到了 100% 的成功率並提供了完美的診斷清晰度,但機器人系統提供了一種更安全、更高效的替代方案,超越了繁重的手動標準。
每一條血管都被清晰地可視化,所有手術都沒有出現任何機械故障。機器人輔助技術產生了高質量的影像,滿足了如動脈瘤和動脈狹窄等病症的所有診斷要求。中國的神經血管外科醫生趙元利博士表示:「兩組在透視時間、患者輻射劑量、對比劑劑量或總腦血管造影室時間方面均未發現差異。」
趙博士將這項研究形容為探索性單中心案例系列,承認其發現基於有限的患者隊列。儘管初步結果令人鼓舞,但他強調需要進行更大規模的多中心控制試驗,以全面驗證該機器人在更廣泛醫療環境中的性能和安全性。這項研究的結果已於 1 月 30 日發表在《中國神經外科雜誌》。




