深圳先進技術研究院 機器人潛水服減低潛水員耗氧 40%

深圳先進技術研究院的研究人員開發出一款新型機器人輔助潛水服，据報可將潛水員的氧氣消耗量降低高達 40%。這項技術有望令潛水作業更輕鬆且安全，尤其適用於海底工作等專業領域。水下游泳因水阻及踢腿動作導致的動量損失，極耗體力。機器人輔助理論上能提升踢腿效率，讓潛水員以較少努力推進，從而減少能量及氧氣消耗。

即時適應腿部動作的輕量外骨骼

這款潛水服的核心為一款輕量級外骨骼，固定於潛水員腿部，並在腰部安裝馬達提供動力。外骨骼配備感測器，持續監測腿部動作以精準調整輔助力道。當潛水員踢腿時，外骨骼即時提供額外推力，大幅減低水下推進所需的體力付出，而不影響動作流暢度。南華早報引述指，這能顯著提升複雜水下任務的效率與安全性，外骨骼能在踢腿方向轉變瞬間（如前後移動）即時反應，且輔助感覺幾近察覺不到。 陸上機器人外骨骼已相當普遍，用於舉重或行走輔助相對簡單，因步態模式可預測。

水下環境則更具挑戰，水的高黏性令動作變化劇烈：潛水員可在數秒內從靜止加速至減速，或隨意切換自由式踢腿與蛙式踢腿。浮力因素亦使動作更輕快且難測。傳統外骨骼反應遲緩，或需長期學習個別潛水員習慣。 為解決此問題，研發團隊開發名為 Ultra‑Robust Adaptive Oscillator (URAO) 的演算法。此演算法不依賴學習，而是即時觀察腿部動作，判斷踢腿速度及週期位置，進而施加適當輔助力道。

即使潛水員突然加速或變換踢腿風格，外骨骼亦能瞬間適應，故被稱為「即插即用」，無需額外訓練。潛水員只需如常穿戴，即可享更快推進及更少疲勞，適用於海床勘測、管線檢查、打撈救援及軍事潛水等領域。