近幾個月以來，Tesla在自動駕駛車輛公司中脱穎而出，原因在於其隱瞞了自駕車輛事故報告的具體細節。其他運營商向美國監管機構提交了詳細的事件摘要，而Tesla則完全將所有敍述標記為機密商業信息。這一情況如今已經改變，最新公開的報告顯示出比許多人預期更為複雜的情況。涉及Tesla自動駕駛系統的 17 起事件中，多數是由其他道路使用者造成的，而非軟件自身的故障。然而，幾份報告提出了新的問題，其中包括一些事件中系統的決策或反應顯得不那麼簡單明瞭。
包括 Waymo、Zoox、Avride 和 May Mobility 等公司定期向美國國家公路交通安全管理局提交多段描述，而Tesla則用同一個刪減的佔位符替代了所有賬目，使其成為唯一在該機構的事故報告命令下隱瞞敍述的運營商。數據顯示，大部分Tesla機器人出租車事件是由其他駕駛者造成的。這一釋出提供了對 2025 年 7 月至 2026 年 3 月在奧斯汀進行的機器人出租車測試計劃中記錄的 17 起事件的首次詳細瞭解。
所有事件均涉及 2026 年的Tesla Model Y 車輛，在自動駕駛系統啟用的情況下運行，並有人工安全監察員在場。 這些事件大多為相對輕微的事故：13 起僅造成財物損失，兩起無人受傷，一起導致輕傷但未住院，還有一起涉及輕傷需住院治療。報告顯示出業界已經出現的模式，Electrek 報導指出，許多事故發生在Tesla車輛靜止時，等待交通信號燈、停止標誌或在緩慢交通中。
在多個案例中，其他道路使用者從後方撞上自動駕駛車輛或在超車時擦撞。事件包括一輛卡車追尾停著的Tesla，一輛市巴士在轉彎時側撞該車，甚至還有一輛人力車撞上其後視鏡。 這一趨勢與 Waymo 先前披露的數據密切相關，自駕車輛經常受到不專心的人類駕駛者的撞擊，這些駕駛者錯誤判斷或未能預見汽車謹慎的停止行為。新釋出的報告還指出一些事件中，Tesla的系統本身似乎也對事故有所貢獻。
少數事故突顯了自動駕駛軟件的限制，以及在測試過程中用作備份的遠程操作系統的不足。兩起事件發生在人工安全監察員要求遠程協助後，其中一起發生在 2025 年 7 月，當時遠程操作員接管控制，因為車輛未能向前行駛，導致其駛上路緣並撞上金屬圍欄。另一起事件發生在 2026 年 1 月，當遠程控制啟動後，車輛撞上了施工圍欄。這兩起事件引發了關於Tesla的遠程介入系統在真實測試中如何處理邊緣情況的疑問。
機器人出租車在停車和障礙物檢測方面的困難
記錄還顯示出幾起Tesla自動駕駛系統在低速操作中與附近障礙物互動的困難。這些事件並非因周圍交通造成的碰撞，而是車輛錯誤判斷了直接在其路徑上的物體。在 2025 年 9 月的一起事件中，系統在完成一個無保護的左轉後進入停車場時撞上了一條金屬鏈。另一份來自 10 月的報告顯示該車輛在道路上擦到了一個伸出來的自卸車拖車的部分。1 月的兩起事件涉及倒車錯誤，包括倒退撞上木製公用事業桿和在停車時撞上路緣。
儘管這些事故相對輕微，但它們指出了物體識別和空間意識方面的挑戰，特別是在複雜的停車或狹窄的城市環境中。與鏈條、拖車鈎、桿和路緣接觸的事件顯示了在檢測較小或不規則障礙物方面的持續限制，尤其是在倒車操作時。此外，這些事件突顯了在邊緣案例處理中存在的持續挑戰，這對於安全擴展一個無監督的機器人出租車車隊至關重要。
