美國公司 Robot.com 推出了 R-Noid，這是一款旨在執行重複性、勞動密集型任務的人形機器人，適用於多個行業。該公司表示，R-Noid 可通過機器人即服務（Robot-as-a-Service）模式部署，從初步的現場評估到自主操作，時間約為八至十二週。此次推出包括五個解決方案類別——餐廳助手、包裝工、揀貨工、摺疊工和接待員，專門針對工業運營、物流、醫療保健、食品服務、住宿和體驗性場館等領域的持續勞動力短缺問題。
Robot.com 表示，R-Noid 的設計旨在提高生產力，同時應對人力資源挑戰。
R-Noid 提供多種解決方案以應對勞動力短缺
R-Noid 是一個針對商業和工業環境設計的人形機器人平台，專注於物流、製造、醫療、酒店及食品服務等領域的重複性任務。該系統將自主移動、基於人工智能的操作和人機互動能力整合於單一硬件和軟件平台上。R-Noid 擁有一個雙臂操作系統，配備兩個七自由度（DoF）機器臂，能夠承載每個高達四公斤的載荷。該機器人還配備一個四自由度的關節式軀幹，提供從地面到 6.2 英尺（1.9 米）的垂直工作範圍。
這種配置使得機器人能夠到達工業設施中常見的貨架、工作站、輸送帶、包裝站和儲存區域。
R-Noid 高約 5.5 英尺（1.7 米），重約 90 公斤，使用全向移動的底盤，能夠在狹窄和動態的環境中自由移動。根據該公司的説法，這一設計使得該機器人可以在原本為人類工人建造的空間中部署，而無需對設施進行修改。該平台支持自主操作和基於虛擬現實的遠程操作。在日常工作中，R-Noid 能夠獨立執行任務，而在機器人遇到不熟悉的情況或邊緣案例時，遠程操作員可以進行幹預。
在推出時，該機器人可執行 19 種可部署任務，涵蓋五個解決方案類別：餐廳助手、包裝工、揀貨工、摺疊工和接待員。示範應用包括從平板紙板組裝紙箱、為發貨打包產品、從輸送系統轉移物品、在生產線上處理塑料零件、倉庫揀貨、廚房支援及摺疊牀單等。
R-Noid 的人工智能系統提升操作效率
R-Noid 的操作能力由 π0.7 驅動，這是一個由 Physical Intelligence 開發的視覺-語言-行動模型。該人工智能系統將視覺感知與自然語言理解相結合，使機器人能夠解讀指令、分析周圍環境，並生成完成任務所需的手臂和手部動作。該模型旨在適應不斷變化的物體位置、佈局和工作流程，而無需大量特定任務的編程。
在自主性和導航方面，Robot.com 正在與 FieldAI 合作。該機器人利用 FieldAI 的基礎場景模型（Foundation Field Models, FFM），這些模型作為通用的自主層，能夠在不同環境中運作。該公司表示，這些模型使機器人能夠在動態的現實環境中運行，而無需依賴預先映射的基礎設施，同時保持基於物理的推理，以提高可靠性並減少錯誤。
R-Noid 建立在 NVIDIA 的機器人生態系統上，配備的 NVIDIA Jetson 計算模組負責感知、規劃和控制功能。該公司還使用 NVIDIA Isaac Sim 進行模擬、驗證和測試，供部署前評估機器人行為，確保在進入生產設施前進行虛擬環境測試。該機器人由一個電池系統供電，提供約三小時的運作時間，並支持長時間部署的持續插電使用。模組化的末端效應器架構允許根據不同應用更換工具和夾具。
Robot.com 還整合了其 R-Soul 軟件平台，該平台包括前置顯示屏、基於 LED 的表情系統、對話界面和可定製的人格。該系統是在日本機器人公司 Yukai Engineering 的意見下開發的，旨在傳達機器人的狀態、意圖和任務進展，同時支持品牌客户的面向部署。該公司計劃通過機器人即服務（Robot-as-a-Service）模式部署 R-Noid，並在幾週內從現場評估和數據收集進展到自主運作。
項目 規格 高度 5.5 英尺（1.7 米） 重量 90 公斤 運作時間 約三小時
