在中國的一場音樂節上，一個人形機器人成為焦點，作為鍵盤手吸引了觀眾的目光。
這個名為 Adam 的全尺寸機器人由 PNDbotics 開發，與著名的中國音樂家胡宇彤的樂隊一同演出，展現了機器人技術與音樂的獨特結合。
此次演出於 7 月 12 日在中國吉林省省會長春舉行的 VOYAGEX 音樂節上進行。PNDbotics 在 YouTube 上的視頻描述中表示：「這標誌著在技術創新和藝術探索方面的一次新嘗試。PNDbotics 從未停止推動邊界的探索。」
人形機器人演奏音符
在視頻中，Adam 站在舞台中央，肩上背著一把白色鍵盤。它以流暢的人類動作敲擊鍵盤，並隨著節奏搖擺。它的手指精確地按下音符，機器人的上半身隨著節拍輕輕轉動。偶爾，Adam 在旋律之間停頓，隨後在旋律加速時保持穩定。
這種機器人精準與音樂表演的結合，使其看起來幾乎像一位真實的音樂家現場即興演奏。
Adam 是一個重 132 磅（60 公斤）、高 1.6 米的人形機器人，設計上具有卓越的靈活性和準確性。憑藉 25 個專利的準直接驅動（QDD）PND 執行器，Adam 能夠以驚人的靈活性和多樣性移動。
機器人腿部的高敏感度執行器使其具備強大而穩定的運動能力，能夠產生高達 360 Nm 的扭矩。腰部的三個自由度改善了平衡和姿勢管理，而手臂則提供五個自由度以便靈活操作。
Adam 的仿生軀幹和模塊化設計使其全身運動與人類運動相似。系統由基於 Intel i7 的 PND 機器人控制單元和實時 PND 網絡組成，形成強大的全堆棧控制配置。
這些元素的結合使得肢體和關節之間能夠進行複雜的實時協調。
自適應機器人訓練
Adam 由一種專有的強化學習（RL）算法驅動。這一先進算法通過廣泛的模擬和大量數據集進行訓練，使 Adam 能夠以人類般的精確度行走、移動和保持平衡。
PNDbotics 網站上寫道：「我們採用了最先進的深度強化學習（DRL）和模仿學習算法，為開發者提供了輕鬆訪問 NVIDIA Isaac Gym 平行 DRL 訓練環境的機會，以開發個別算法。」
自 2023 年 6 月首次構思以來，PNDbotics 團隊持續改進 Adam 的主要系統。為了確保機器人在各種環境中可靠運行，特別注意加強其腿部和腳部的設計。
此外，Adam 的執行器採用模塊化設計，增強了其多樣性並簡化了維護。這種設計不僅提高了機器人的靈活性，還在擁擠區域或不平坦地形等動態環境中提升了性能。
PNDbotics 聲稱，Adam 的複雜設置使其適合於現實服務應用，能夠進行全面的動態模擬和高效的神經網絡訓練。
儘管可以將視覺模塊與靈巧的手連接，但本次開發階段的主要重點是盲運動，即在沒有視覺輸入的情況下進行的運動。團隊還仔細校準和調整了運動數據，以增強訓練，使其與 Adam 的獨特結構相匹配。他們還通過納入高精度動作捕捉的自定義動作，豐富了公共數據集。
這一方法使得模型優化更加精確，確保機器人能夠以更高的準確性和性能適應各種複雜任務。
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