AgileX Robotics 最近發佈了一段新視頻，展示了其機器手臂與手的結合，能夠高效地執行複雜的操控任務，展現出近似人類的靈活性。該視頻中展示的 PiPER 機器手臂與超靈活的高自由度 Linkerbot Chius 精巧機器手，強調了系統在處理複雜實驗室設備時的出色精準度，顯示其在實驗室自動化方面的潛力。視頻的描述中提到，「這個現實世界的演示完美展示了 PiPER 在先進實驗室自動化和複雜操控任務中的卓越適應性與準確性」。
在最近的演示中，AgileX Robotics 的 PiPER 機器手臂與中國公司 Lingxin Qiaoshou 開發的高靈活性 Chius 機器手結合，展示了其在複雜實驗室任務中的卓越能力。這一組合系統展示了一系列人類般的動作，動作協調且流暢。演示開始時，手臂與手的組合靈巧地操作湯匙，模仿自然的人類動作，隨後轉為進行移液，這是一項需要穩定控制和準確性的任務，展示了該系統在精細重複實驗室程序中的適用性。
該組合還成功執行了瓶蓋的打開和關閉，這需要精確的力量控制，以避免損壞或潑灑。此外，這一機器系統還能搖晃瓶塞試管，顯示其對各種常見實驗室工作流程的適應能力。透過這些任務，PiPER 和 Chius 的結合展現了在先進實驗室自動化中的優勢，提供了適應性和精確性的兼具。根據 AgileX Robotics 的說法，這一性能凸顯了其在科學和工業環境中提升效率、安全性和一致性的潛力。
PiPER 是 AgileX Robotics 開發的一款快速、輕便的機器手臂，擁有六個關節，旨在實現平穩和準確的運動。其重僅 9.26 磅（約 4.2 公斤），卻能夠舉起 3.3 磅（約 1.5 公斤）的物體，並能夠伸展至約 24.6 英寸（約 626 毫米）。其準確度達到 ±0.1 毫米，使其非常適合進行小心和重複的任務。PiPER 由堅固的鋁合金框架和強韌的聚合物外殼製成，即使在 -4 °F（約 -20 °C）至 122 °F（約 50 °C）的極端溫度下也能可靠運行。內置的關節電機使其運動非常平滑，並具備智能路徑規劃功能。PiPER 可以通過多種方式控制，如手動拖動教學、離線編程、使用 Python、從計算機操作或集成 ROS1 和 ROS2。其使用 CAN 連接進行通信，平板電腦界面使編程變得簡單易用。
Linkerbot Chius 手是一系列先進、靈活的機器手，專為研究、工業和康復而開發。這些手的設計旨在盡可能模仿人類手部的能力，能夠以高精度執行複雜動作。其一個關鍵特點是力量感知，能夠感知在抓取過程中施加的力量，從而實現對脆弱物體的精細操作和複雜任務中的精確操控。此外，這些手還集成了無線主從通信，讓控制更為流暢和靈敏。Chius 手具備自適應抓取能力，能夠輕鬆處理不同形狀、大小、硬度和重量的物體。其先進的驅動系統提供流暢的協調運動，其中某些型號（如 L20）提供高達 25 個自由度的運動能力，使其非常適合從科學實驗到醫療康復和工業自動化等應用。
