RoboBall:球形機器人可輕鬆繪製陡峭月球 crater 地圖

在兩個十年前,NASA的概念如今在德克薩斯農工大學(Texas A&M University)成為現實,這一切均得益於兩位雄心勃勃的研究生的努力。這一概念名為RoboBall,其是一種「完美的球體」,能夠進入難以抵達的地方。由於其設計無法翻轉,RoboBall可以在各種環境中自如導航,無論是月球隕石坑的底部,還是沙灘上不斷變化的沙子。這項技術的實現不僅展示了機器人技術的進步,同時也為未來的探索任務提供了新的可能性。

在2003年,NASA的羅伯特·安布羅斯博士(Dr. Robert Ambrose)設計並原型化了這個球形機器人,但隨著重心轉向可駕駛的探測車,這個項目被擱置。二十年後,安布羅斯博士轉至大學工作,並重新啟動了這一構想,獲得了新的資金支持。如今,研究生Rishi Jangale和Derek Pravecek正引領這個新型機器人的開發,目的是探索未知且具有挑戰性的地形。RoboBall項目基於「氣囊中的機器人」這一簡單概念,目前有兩個版本正在開發中。

RoboBall II是一個直徑2英尺的原型,旨在進行試運行,以測試其功率輸出和控制算法。而更大的RoboBall III,直徑為6英尺,則被設計用來攜帶各種有效載荷,包括傳感器、攝影機或取樣工具,以便於未來的實際任務。為了證明其多功能性,RoboBall將進行廣泛的戶外測試,包括在德克薩斯州加爾維斯頓的沙灘上進行實地試驗。這些測試將展示機器人從水到陸地的過渡能力,這是其與現有機器人最顯著的區別。

RoboBall的設計特徵使其如此多功能,但同時也帶來了最大的挑戰。任何機械故障都需要完全拆解機器人,因為它被密封在保護殼內。因此,診斷失效的馬達或斷開的傳感器是個困難且耗時的過程。Pravacek指出:「如果馬達失效或傳感器斷開,無法僅僅打開一個面板。必須拆解整個機器人並重新組裝。這就像在滾動的球上進行心臟手術。」此外,尚無軟殼自動滾動機器人的藍圖,因此RoboBall團隊需要為每一個挑戰發明解決方案。儘管面臨重重困難,這個新穎的項目依然不斷超越預期。RoboBall II在速度上創下新紀錄,達到每小時20英里,這大約是其理論功率上限的一半。

RoboBall的長期願景是將其打造成一種完全自動化且可遠程部署的探索工具。未來,這台機器人或許可以從月球登陸器發射,以繪製月球陡峭隕石坑的牆面,或從無人機上部署,用於災後地區的調查。一旦到位,這些球形機器人可以共同繪製地形圖,將數據回傳給操作者,甚至在太危險或艱難的人類無法到達的地點部署儀器。這樣的技術不僅代表了機器人領域的創新,也為未來的科學探索和災害應對開啟了新的篇章。


Henderson
Henderson 主要擔任「炒稿記者」的職責,以翻譯最新科技,手機 電動車等消息為每天的工作。