瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員開發了一套系統，使一隻四足機器狗能夠揮舞球拍，像七歲小孩一樣打羽毛球。這隻名為 ANYmal 的四足機器人不僅能夠追蹤羽毛球的運動，還能預測其方向，並準確揮動球拍擊打羽毛球。ANYbotics 設計的 ANYmal 已因其在艱難地形下的導航能力和攀爬岩石的技術而聞名，現在它在羽毛球場上的表現無疑為其增添了另一項技能。
這套新設計的控制系統配備了兩個攝像頭，使機器狗能夠追蹤羽毛球的動作並預測其軌跡。這隻四足機器人擁有一個多軸手臂，手臂上拿著球拍來擊打羽毛球。攝像頭會收集數據並將其輸送至控制系統，該系統計算羽毛球何時、如何落地，並以精確的方式擊打羽毛球。這一切的成功得益於強化學習技術的應用，使機器狗能夠在進入羽毛球場之前，先在虛擬世界中進行訓練。
ANYmal 通過模擬進行了數以千計的比賽，學會了如何定位自己並準確擊球。這種數位練習幫助機器在與人類實際對戰時，能夠執行完美的擊球動作。這項技術的亮點在於，它不僅訓練四足機器狗如何反應，還教會它計劃自己的動作，並預判羽毛球的方向和軌跡。
對於 ANYmal 機器狗來說，邊跑邊打球的平衡能力是最大的挑戰之一。機器狗的攝像頭和傳感器在它側身回擊時並不能很好地保持穩定。強化學習算法提高了機器的協調性，確保它在追逐快速移動的羽毛球時能保持穩定。觀察它的運動，能感受到一種難得的敏捷和平衡，這反映出多年的精心設計和改進。
ANYmal 最初是作為工業檢查員而建造的，它學會了檢測氣體洩漏並在危險場所中穿越崎嶇地形。早期，它能夠攀爬岩石並在顛簸的登山小徑上行走，這使它成為救援任務中重要的夥伴。如今，這隻四足機器狗的能力被重新調整以適應羽毛球場。能夠在瓦礫上保持平衡的機制同樣能夠回擊羽毛球，突顯了機器的多功能性，暗示著未來在運動訓練到積極參與比賽等多方面的應用。
目前，ANYmal 的價格為 15 萬美元，約合 HK$ 1,170,000，因此不會在社區的運動中心出現。它的命運是為精英訓練設施和研究實驗室服務，在那裡它的人類般的動作可以作為一個無休止的陪練夥伴，提供機器級的精確度。除了羽毛球場，這個項目還擴展了機器人的應用範圍，展示了機器如何在快節奏和不可預測的環境中運作。
