PND Robotics 最近在 YouTube 上發布了一段新視頻,展示了其人形行走機器人 Adam 在走廊中行走的情景。這款人形機器人利用增強學習技術,表現出自然且類似人類的步態,讓人感受到其靈活性和穩定性。Adam 是基於一種專有的增強學習算法進行編程的,能夠像人類一樣根據指示行動,並順利進入一個充滿其他機器人的房間,這些機器人各自執行不同的任務。
PND Robotics 專門針對將模擬技術應用於現實世界,通過增強學習訓練其人形機器人,使其能夠像人類一樣行走和移動。該視頻展示了 Adam 如何從走廊走進一個其他相似機器人正在進行不同活動的房間。Adam 進入房間時,沿著完美的路徑自然行走,並與另一項重要的創新——Adam-U 相遇。Adam-U 是一款建立在固定平台上的機器人,這是與 Noitom Robotics 和 Inspire Robots 合作開發的成果。
在這段視頻中,可以看到 Adam 像一位導遊,帶領著其他正在進行不同活動的機器人。兩個機器人則正在進行輕鬆的舞蹈表演,另一個人形機器人則在一塊木板上上下移動,似乎在進行日常訓練。Adam 和 Adam-U 在 2025 年的 WAIC 大會上隆重推出,該會議於 7 月 26 日至 29 日在上海舉行,吸引了眾多熱情的觀眾,對它們的能力感到驚奇。
類似的場景也出現在 15 屆智慧城市與智能經濟博覽會上,該博覽會於 9 月 5 日至 7 日在浙江省舉行。在幾次成功的演示中,這些機器人被觀察到模仿人類的動作,進行像是傳遞水瓶這樣的行為。PND Robotics 致力於將仿生設計與先進的增強學習相結合,以構建便宜且模塊化的人形機器人。該公司專注於現實世界的適應性和類似人類的多功能性,旨在使機器人更實用且易於獲得。他們的長期使命是民主化個人機器人技術,期望未來的機器人能自然整合身體互動、感知能力及持續自我學習的能力。
隨著機器人的行動方式越來越智能化,一些其他機器人如由俄勒岡州立大學建造的 Cassie 和由 Agility Robotics 設計的 Digit,均利用先進的訓練方法來提高行走速度,並適應複雜的地面。日本 AIST 開發的 HRP-5P 專注於使用部件反饋來實現穩定行走,與 Adam 在平衡能力上的競爭不相上下。DeepMind 的小型人形機器人則透過自我對抗練習學習踢足球,甚至展現出團隊合作的能力。Adam 和 Adam-U 的人形設計及靈活性使其脫穎而出,這些機器人不僅價格實惠,還容易進行再訓練,能夠通過模仿人類的行動來學習。整體而言,Adam 展現了多樣性,而其他機器人在速度、團隊合作或重型任務方面表現更為突出。增強學習無疑在模仿人類運動方面取得了驚人的進展,隨著技術的持續發展,機器人能夠以相同的速度和完美度執行人類任務的日子也許不遠了。




