在一系列的影片中,YouTuber Brian Brocken 成功地讓他的全尺寸 DeLorean 道具飛上了天空。這個項目最初是從車身製作開始,隨後進入機械測試的階段,最終以一系列的繩索飛行和自由飛行作為結尾。這一切的成就來自於創作者對測試框架的重建、控制迴路的調整,以及從泡沫外殼中減少重量的努力。此次飛行測試的過程包括了在鋁合金測試框架上的初次飛行,隨後轉換到專門設計的碳纖維框架,最終進行了完整的測試飛行,這些都成為了最新一集中重要的亮點,也是多年反覆改進工作的總結。
在第一集完成的過程中,項目的車身已經接近數位設計的特性。3D 模型計算的質量為 13.940 kg,而實際完成的外殼重達 13.890 kg,兩者之間的差異僅僅幾克。起初,這輛車是放在一個梯形鋁合金測試框架上,這個框架由 3D 打印的 PLA 連接件組成,整體重量約為 8 到 9 kg,但這個框架過於笨重且靈活。為了解決這個問題,Brocken 製作了一個更輕、更堅固的梯形框架,使用了碳纖維管材和用樹脂和纖維製成的碳纖維角落,這些都是在 3D 打印的模具中製作的。他估計新的碳纖維框架將重約 2 kg。未上漆的白色泡沫 DeLorean 突然在碳纖維骨架上升起,這種視覺對比不僅讓人懷念 80 年代,同時也展示了實際工程的魅力。
在技術上,這個構建是受到推力邊際和框架剛度的驅動。Brocken 的原始設計是使用 MP8318 100 kV、3,000 W 電機,搭配 30 英寸的螺旋槳。考慮到保守的尺寸,他計劃使用八個電機,以便在需要的時候增強系統的負載,形成八旋翼飛行器。最初對單個電機的推力測試顯示,滿油門下的推力為 13.563 kg,稍微高於電機生產商宣稱的 12.5 kg,這使他決定以最大推力的約 50% 作為起飛重量(75% 作為最糟糕的可接受起飛邊際)。鋁合金測試框架允許進行基本的懸停測試,但在偏航輸入時暴露出框架的扭轉問題。差異推力使得靈活的鋁合金框架在進行偏航時扭曲,因此,螺旋槳的推力向量指向與預期旋轉相反的方向。更堅固的碳纖維框架和後來的 PID 調整修正了大部分控制耦合問題。
Brian 也解決了實用的包裝和機械問題。為了讓空氣能夠到達螺旋槳,而不在車上留下兩個大洞,他設計了一個由線性致動器和機械連桿驅動的襟翼系統,當關閉時,葉片會隱藏,飛行時則會顯露出來。鷗翼門需要一個隱蔽的偏心鉸鏈,以便將機構隱藏在車頂內部。這些鉸鏈是 3D 打印的,並安裝在 3 毫米的 MDF 板上,以分散大部分的負載。泡沫部件(EPS)後來計劃進行玻璃纖維包覆,以增加剛度。在製作過程中,一台損壞的 ABB IRB6400 機器人被改裝為 CNC 機械,展示了這個項目的創客精神和靈活應變的能力。這一集帶領觀眾從鋁框架上的初始飛行,經過碳纖維升級、輪子收回和轉向測試,直到經過反覆的減重和控制調整後的最終飛行。到影片結尾,Brian Brocken 不僅成功地讓全尺寸的 DeLorean 飛上了天空,更詳細記錄了這一切背後的工程妥協和逐步修正的過程。




