在西班牙哈梅一大學的機器人與水下技術研究中心（CIRTESU）最近進行了一項創新的實驗，旨在測試水下機器人之間的連接方式。此次實驗在港口卡斯特利奧（PortCastelló）進行，研究人員利用無線系統將一台表面機器人與其獲獎的魚形機器人相連。這項實驗的主要目標是評估該系統在實際環境中的表現，以便為水產養殖行業的真實場景做準備。魚形機器人被設計用來檢查魚場的網子，攜帶傳感器，並改善水下設施的維護。研究團隊首先在大學的游泳池內進行了測試，然後再轉移到港口的水域，以確保這項技術能夠應對實際挑戰。
這款魚形機器人在九月於卡塔赫納舉行的西班牙自動化委員會會議上被評為西班牙海洋自動化的最佳作品。這是一個經過精心設計的工具，結合了工程學與生物學。魚形機器人的運動是通過仿生鰭來實現的，這種設計模仿了真魚的游泳方式，使其在水中的穩定性和效率都優於傳統的推進器。此外，它還使用了一種臍帶通信系統，以保持與表面設備的連接，並配備輔助聲納系統，以在相機無法使用的水下環境中“看見”周圍情況。這款機器人還具備視覺檢查系統，可以檢查魚場網子的磨損、損壞和藻類生長情況。
CIRTESU的研究人員拉烏爾·馬林（Raúl Marín）強調了研究階段的重要性。他指出，進行循環和逐步的研究非常重要，首先在大學設施中進行實驗，然後再到像卡斯特利奧港這樣的現實環境中進行，港務局的合作是取得進展的關鍵。他還解釋了這項技術在現實情景中的潛在好處，認為這將大大提升水產養殖中動物的安全與福利，並為未來的水產養殖提供可持續的解決方案。馬林補充道，未來的工作將專注於新的機器人技術進展，特別是在網子修復方面，這將成為CIRTESU的研究項目和戰略方向的一部分。
港口卡斯特利奧在此項研究中的重要角色也得到了強調。港務局局長魯本·伊巴涅斯（Rubén Ibáñez）指出，CIRTESU每兩個月進行一次測試，這有助於穩固港口卡斯特利奧作為高效、可持續和安全基礎設施的創新與實驗中心的形象。2024年7月，港口卡斯特利奧與哈梅一大學簽署了一項協議，允許CIRTESU在港口設施中進行控制環境測試，這對於公共資助項目的技術評估至關重要。這一合作關係幫助研究人員提高創新的技術成熟度，並在海洋環境中進行真實的試驗，以應對新的挑戰。
目前，這項實驗的結果尚未公布，但馬林表示，實驗後取得了“積極的進展”。這些試驗仍然是測試技術的逐步過程，將為未來的海洋技術應用奠定基礎。這些研究不僅有助於技術的發展，也推動了水產養殖行業的可持續性和創新，讓未來的水下探索和維護工作更加高效和安全。
