宇树科技在其官網上推出了一套全新的人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案基於一款名為 G1-D 的輪式機器人，結合了高性能的人形機器人本體、系統化的數據採集工具，以及全面的模型訓練和推理工具。
宇树机器人 G1-D 特色
據了解，宇树機器人 G1-D 在設計上融合了輪式移動與升降結構，身高可在 1,260 至 1,680 毫米之間調節，垂直作業範圍覆蓋 0 至 2 米。腰關節具備 Z 軸 ±155°、Y 軸 2.5° 至 +135° 的大範圍運動空間。機器人的頭部搭載高清雙目相機，手部亦配備高清相機，為其在複雜環境中的感知與操作提供了硬件基礎。
該產品分為通用版與旗艦版兩個配置。通用版整機自由度（不含末端）為 17，旗艦版提升至 19，單臂自由度（不含末端）均為 7，單臂最大負載約 3 公斤。旗艦版可選配移動底盤，最高移動速度不超過 1.5 米/秒，使其能夠在室內外場景中平穩移動並執行持續作業。
這是宇樹的第三個通用人形應用方案，前兩個分別為專為賽事打造的足球機器人 G1-Comp，以及應用於拳擊運動的鐵甲拳王。該方案能夠提供系統化的數據採集工具，包括支持多種機器人與末端配置的數據採集，具備支撐數百台機器人同步開展數據採集的技術能力；支持 7×24 小時可靠採集，並具備格式兼容能力，採集數據可直接輸出或轉換為各類主流訓練格式。
在模型訓練及推理方面，該方案內置社區數據集，支持開源數據集訓練，深度整合 PI、GROOT 等開源模型；內置高保真、高精度的 3D 資產庫，快速生成覆蓋全面的評測方案。另外，開發者還可以通過“一鍵訓練”快速啟動模型開發，並利用集成的仿真工具進行可靠評估。
