Toyota 的 2GR-FE 引擎是一款 3.5 升 V6 發動機，以其可靠性而聞名。這款引擎源自 Toyota 當時的 V6 卡車引擎，首次出現於 2005 年的 Toyota Avalon，隨後在接下來十年間在多款 Toyota 車型中使用，涵蓋了從美國市場的 RAV4 和 Venza，到日本市場的 Mark X ZiO 和 Blade Master 等較為冷門的型號。Lotus 也選擇了 2GR-FE 引擎來為其 2009 年的 Evora 及其他幾款車型供電。值得注意的是，至今仍在使用原版 2GR-FE 的只有 Lotus，Toyota 自 2016 年起便開始轉向 2GR-FKS 引擎，該引擎基於 2GR-FE 的一個變種 2GR-FSE，並擁有一套雙噴射系統，作為其主要特點之一。
目前，讓我們聚焦於幾款搭載原版 3.5 升 2GR-FE 引擎的車型。
Toyota Camry（2007 – 2017）
Toyota Camry 是 Toyota 在全球最具代表性的車型之一，自 1980 年首度以 Celica Camry 的名義推出以來，至今已經歷九代的演變。第六代 Camry 於 2006 年在日本發佈，最初僅搭載 2.4 升直列四缸發動機。隨後，美國市場的版本則提供搭載 3.5 升 V6 的 SE、LE 和 XLE 變型。
與其他搭載 2GR-FE 的 Toyota 車型類似，V6 Camry 的功率為 268 hp 和 248 lb-ft 的扭矩，並能在 MotorWeek 測試中實現 0-60 mph 的加速時間為 6.8 秒。Toyota 在 2012 年推出的第七代 Camry 也繼續搭載 2GR-FE V6，雖然功率保持不變，但燃油經濟性有所改善，且僅限於 SE 和 XLE 兩個配置。
Toyota Avalon（2005 – 2018）
Toyota Avalon 可謂是一個頗具歷史的車型。自 1995 年首度發佈以來，它成為美國市場上首款由日本汽車廠商推出的六人座轎車，提供更寬敞的內部空間，並與美國品牌如 Buick 和 Mercury 競爭。
2005 年，第三代 Avalon 成為第一批搭載 3.5 升 2GR-FE 的 Toyota 乘用車之一。這款 2005 年的 Avalon 與前兩代相比，具有更現代化的設計，並且只有一款 2GR-FE 引擎可供選擇，提供 280 hp 和 260 lb-ft 的扭矩，這對比於前一代僅有 210 hp 和 220 lb-ft 的表現有了大幅提升。
在 2012 年推出的第四代 Avalon 中，Toyota 仍然使用 2GR-FE，這款引擎的功率為 268 hp 和 248 lb-ft，直到 2019 年將轎車轉至 TNGA 平台，並於 2022 年結束生產。
Toyota Blade Master-G（2007 – 2009）
Toyota 在過去多年中推出了許多搭載 2GR-FE 的車型，但 Toyota Blade Master-G 的名字無疑是其中最吸引人的。Blade 於 2006 年底進入日本市場，作為 Auris 的高端版本，主要在外觀和舒適性上有所提升。最初搭載 2.4 升 2AZ-FE 四缸發動機，但在 2007 年 8 月，Toyota 將 3.5 升 2GR-FE 引擎引入，推出了擁有 276 hp 的 Blade Master-G。
這款掀背車可被視為後來受到廣泛喜愛的 Toyota GR Corolla 的前身。據說在其三年內，Toyota 在日本僅售出不到 3,000 輛 Blade Master-G，後來推出的 Auris 新一代並未再次使用 Blade 名稱。
Toyota Mark X ZiO（2007 – 2013）
若看到這個名字，可能會想它在美國市場不會有銷售，事實上 Mark X ZiO 確實僅為日本市場的 Toyota 車型。這款 2007 年推出的車型基於幾年前首次推出的 Mark X 轎車，但與 Mark X 不同，ZiO 提供前驅和四驅兩種配置，搭載 3.5 升 2GR-FE 或 2.4 升 2AZ-FE 四缸引擎。
在 Mark X ZiO 中，3.5 升 V6 的功率為 276 hp（280 ps），比當時的 Mark X 多出一些，但由於 ZiO 擁有更重的車身和可容納七名乘客的內部空間，因此這些額外的動力對於性能來說並非多餘。ZiO 的內部設計也頗具特色，Toyota 曾特別提到其所謂的「三模式客艙」，可根據需求轉換為轎車、旅行車或廂型車。
