LimX Dynamics 發佈新型多功能機器人 TRON 2 展示多樣化應用能力

中國通用機器人公司 LimX Dynamics 宣佈其新型多形態機器人 TRON 2 將於 12 月 18 日發佈。該機器人在公司官方 YouTube 頻道上發佈的兩分鐘視頻中展示了多種任務和動作,以彰顯其能力。TRON 2 配備可互換的肢體,能夠根據不同用途進行重新配置。該產品主要面向研究人員、開發者及工業用戶,專注於操作、移動及基於 AI 的機器人應用。

TRON 2 的雙足設計旨在解決機器人開發中的核心瓶頸,提供模組化硬件,消除了維護多個機器人平台的需求,同時開放的 API 和標準接口顯著縮短了從研究到實際應用的過程。此外,其與視覺-語言-行動基礎模型的兼容性及相對可接受的起始價格降低了實驗性 AI 和應用機器人研究的進入門檻。

TRON 2 提供三種主要的模組化配置。雙臂系統是一個靜態或支架安裝的設置,而雙足配置則使用腿部模組和視覺輸入進行任務。輪式腿配置則使用輪子以實現更快的全地形移動和較高的載重能力。該平台還可重新配置為類人或四足形式,能夠適應從精細操作到導航複雜不平坦地形的廣泛任務。

TRON 2 的雙臂系統設計兼顧精確度和力量。每隻手臂均採用類人式的 7 自由度設計,具備快速穩定的關節反應。機器人的有效工作範圍為 0.7 米,並配備人形球狀手腕,可在狹小或受限環境中實現高精度操作,每隻手臂的承重能力可達 22 磅(約 10 公斤)。結合最高承載能力為 132 磅(約 60 公斤),該系統適合於工業的取放作業及物料處理任務。

TRON 2 允許輕鬆整合多模態感知模組,例如語音和視覺。它兼容主要的 VLA 基礎模型,包括 Pi 0.5 和 ACT,支持從食物準備到桌面清潔的各種家庭常見任務。LimX 提供全面的數據集和算法的部署範例。在移動性方面,TRON 2 的雙足配置改善了平衡、運動控制和避障能力,使機器人能夠穩定地檢測和攀爬樓梯。配備的電池壽命可達四小時,為長時間操作提供足夠的能力以攜帶外部設備和配件。

該系統隨附全面的二次開發文檔,使用戶能夠在 30 分鐘內開始使用,並在 2 小時內完成整個工作流程的設置。內建的數據收集和管理平台進一步簡化了實驗過程,幫助加速研究和開發。TRON 2 在前身 TRON 1 的基礎上進行升級,增加了完整的上半身、雙臂、密集感知和以 VLA 為首的軟件堆棧,並且以顯著較低的入場價格進行推廣。

TRON 1 的定價約為 $15,000 / 約 HK$ 117,000,而 TRON 2 的基本版起價為 $7,000 / 約 HK$ 54,600,教育套件的價格範圍為 $20,000–$25,000 / 約 HK$ 156,000–$195,000。目前,TRON 2 的預訂已在公司官方網站上開放。


Henderson
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