隨著聖誕節的臨近,機器人和自動化設備逐漸開始進行節日裝飾和準備餐點,這預示著傳統假日與自動化的未來交匯。近日的影片顯示,HEBI Robotics 的工程師們使用 Treadward 這款具備七自由度 (7-DoF) 機械臂的移動操控器來裝飾和佈置節日場景。在德國的 FZI 信息技術研究中心,機器人在大型語言模型 (LLM) 的指導下準備聖誕晚餐,卻出現了一片混亂的場面。另一段影片則展示了 Fraunhofer IOSB 的自動化機器人系統獨立從零開始組裝一棵戶外聖誕樹。最近,麥當勞在荷蘭分公司發佈了一則完全由人工智能生成的聖誕廣告,隨後被從 YouTube 下架,該廣告描述了假期是最可怕的時光,引發了公眾的強烈反彈。
在 HEBI,Treadward 成為了拯救聖誕的英雄,因為團隊忙於其他工作,無法進行裝飾。在截止日期迫近的情況下,移動機器人承擔起了這一任務,展示了其先進的操控能力。Treadward 配備了 T25 七自由度 T 系列機械臂,展現了其卓越的力量和協調性,輕鬆地搬運整棵聖誕樹並擺放裝飾品。雖然聖誕老人通常需要一整年的時間來準備聖誕節,但 HEBI 團隊在短短兩天內便完成了整個工作,其中一天專門用於建造和編程系統,另一日則進行訓練、測試和拍攝。影片中,遠程操控的 Treadward 展現了其在現實環境中的精確控制、靈活性和適應能力。配合 HEBI 特製的節日裝飾,這段有趣的演示不僅展現了 HEBI 移動操控器的能力,還融合了節日的氛圍與尖端機器人研究。
在 FZI,聖誕節也在進行中,今年的節日氣氛與先進的機器人研究相結合。在忙碌的假日季節中,團隊探索了當機器人在大型語言模型和人類遠程操作的指導下準備聖誕晚餐時會發生什麼。結果展示了小誤解在指令、感知和執行之間如何迅速升級為一場充滿樂趣的冬季混亂。影片除了帶來幽默感,還突顯了 FZI 在機器人操控、人機互動、遠程操作以及基於人工智能的決策支持整合等關鍵領域的工作。雖然這些場景是經過策劃以確保安全和故事性,但機器人的行動基於過去一年開發和完善的真實系統。所有展示的機器人都是完全遠程操控的,危險場景也經過仔細控制。影片在 FZI 的節日祝福中結束,慶祝這個季節以及智能機器人系統的持續進步。
最後一段影片展示了 Fraunhofer IOSB 開發的自動化機器人系統,該系統獨立從頭到尾準備一棵巨大的戶外聖誕樹。影片開始時,一輛重型運輸車將新鮮砍伐的聖誕樹運送到現場。不久後,幾隻機器狗—幽默地被呈現為監督者—到達現場檢查樹木並協調下一步操作。系統隨後部署一台自動起重機,將樹木升起並穩定,讓四足機器人在工作區域內自由進出。這些機器狗攜帶裝飾品和燈光元件,逐步將樹木裝飾一新,展示了協調的導航、操控和任務序列。最後,機器狗們在裝飾好的樹頂上放置了一個交通錐,表示任務完成。在結尾時,起重機將整棵裝飾好的樹直立起來,所有機器系統在附近排成一排,似乎在觀賞他們完成的作品,突顯了 Fraunhofer IOSB 在多機器人自治和協調戶外操作方面的成就。




