Humanoid 最近發佈了一套全新的 AI 系統，旨在通過單一數位大腦來控制和協調整個機器人艦隊。這個名為 KinetIQ 的系統可以管理擁有不同外形、技能和角色的機器人，同時允許它們在工業、服務和家庭環境中協同工作。該公司通過一段演示視頻展示了這個平台，視頻中多個機器人同時運作，輪式機器人處理工業工作流程，例如雜貨挑選、貨櫃移動和包裝，而一個雙足類人機器人則執行服務類任務，包括語音互動和雜貨處理。
KinetIQ 作為一個共享的智能層，而非一個特定任務的控制器。Humanoid 設計了一個系統，該系統為每個機器人分配目標、計劃行動並管理艦隊的執行，而無需單獨編程每個機器人。這意味著同一個 AI 可以控制不同物理設計的機器人，無論是輪式機器人還是雙足類人機器人，都在相同的決策結構下運作，儘管它們的移動系統和操控手段各異。
KinetIQ 收集自一個機器人的數據可以幫助提高整個艦隊的性能。在工業平台上學到的技能可以轉移到服務機器人，反之亦然。這種共享學習的方法使得 Humanoid 能夠更快地擴展能力，而無需獨立重新訓練每個機器人。該系統將每個機器人視為一種資源，根據需要進行調度。如果某個機器人無法完成任務，KinetIQ 可以將工作重新指派給另一個更適合的平臺。這種方法將類人機器人技術推向艦隊級別的智能，而非孤立的機器。
KinetIQ 的運作分為四個層次，同時以不同的速度運行。每一層管理特定的決策水平，同時與上下層協調。最上層是艦隊級別的 AI，負責分配目標、管理優先級和優化整體操作，並直接與物流、零售和製造環境中的設施管理系統連接。下方是機器人級別的推理層，將任務分解為更小的步驟，解析指令、分析視覺輸入並根據現實條件調整計劃。
第三層專注於任務執行，利用視覺-語言-行動模型生成機器人體部位的運動目標，處理如拾取、放置和移動等動作。這一層每秒更新多次動作，而最低層則控制機器人的關節，確保平衡、穩定及平滑運動，並以高頻率運行，能迅速響應物理變化。
Humanoid 設計 KinetIQ 以支持工業和服務環境。在倉庫和商店中，該系統協調機器人以最大化正常運行時間和產出，追蹤任務進度、處理例外情況並將結果回報給設施軟件。在服務和家庭環境中，雙足機器人則充當智能助手，響應語音命令、處理物件並支持網上訂購工作流程。這一系統支持的 AI 堆疊可以無需重新編寫核心邏輯，便可適用於不同的使用案例。
系統同時也支持必要時的人為干預。如果某個機器人遇到困難，KinetIQ 可以請求協助，操作員可以在推理層介入或直接控制運動。Humanoid 表示，這種多層、艦隊優先的設計標誌著可擴展物理 AI 的一步進展。通過將推理、計劃和控制統一在一個系統下，該公司旨在將類人機器人從演示轉向持續的實際操作。
