宇树科技股份有限公司最近獲得了一項名為「一種機器人腿部結構和足式機器人」的專利授權。該實用新型專利專注於足式機器人的核心結構優化，旨在解決傳統產品體型臃腫和空間佔用率高的行業痛點。
專利內容與技術創新
根據專利摘要，這一腿部結構由大腿杆件、小腿杆件及小腿動力單元組成，創新地將小腿動力單元內置於大腿杆件內部，與傳統的並列設置模式有所不同。這一設計大幅減少了結構佔用空間，使得足式機器人的機身寬度縮小，整體尺寸更趨緊湊，為其適應更狹小的應用場景奠定了基礎。
值得一提的是，宇樹科技此前還通過了一項關於人型機器人外觀的專利。
該外觀專利的核心聚焦於人形機器人的形狀設計，強調結構精簡與模塊化特徵。專利摘要顯示，該外觀設計主要應用於工業生產、商業服務、家庭服務及空間探索等多種場景，具有強大的適應性。
宇樹科技目前已累計提交國內外專利申請超過 200 項，其中授權專利達 180 項。此次新專利的落地，是其在足式機器人結構設計領域的又一重要成果，並與公司自研的電機、減速器等核心部件形成技術協同，進一步完善了知識產權保護體系。此外，宇樹科技在足式機器人領域的技術積累也實現了規模化落地，預計到 2025 年，純人形機器人的實際出貨量將超過 5,500 台，居全球行業前列。
