中國機器人公司 X-Humanoid 於週二正式發佈了其下一代通用機器人平台 Embodied Tiangong 3.0。該平台旨在更開放且易於使用，並利用了公司自主研發的 Huisi Kaiwu 具身智能平台。Tiangong 3.0 獲得了多項技術突破，成為首款具備觸控互動及高動態全身控制的全尺寸人形機器人。
Tiangong 3.0 擁有開放的生態系統，旨在解決人形機器人在工業應用中面臨的兼容性挑戰。該平台的硬件和軟件均經過全面升級，讓使用者能夠享受更開放、更靈活且更友好的操作體驗。
Tiangong 3.0 提供多個擴展接口，允許外圍工具靈活集成，以應對多種場景，包括專業操作和工業製造。在軟件方面，Embodied Tiangong 3.0 支援 ROS2、MQTT、TCP/IP 等主流協議。使用者可以在不重構底層技術的情況下進行二次開發，因為系統配備了全面的開發工具鏈和低代碼平台。這一特性顯著降低了開發成本與門檻。
X-Humanoid 還將多項核心技術開放源碼，包括 Embodied Tiangong 機器人硬件平台、Embodied Tiangong 視覺語言模型（Pelican-VL）及 RoboMIND 數據集，旨在降低技術門檻，加速整個機器人行業的創新。
在實際性能方面，Embodied Tiangong 3.0 配備高扭矩集成關節，提供強大的穩定性，並能執行複雜動作，例如攀越一米高的障礙物。該機器人的自由度使其能夠達到毫米級精度，特別適合在小空間內執行精細工作。Huisi Kaiwu 平台形成了一個閉環系統，聯結感知、決策和執行，實現了小腦與大腦之間的協調運作，支持完全自主行為，同時允許多台機器人之間的非同步協調。
在實踐中，單一中央智能可以同時管理多台機器人或多個技能集，幫助將具身人工智能從實驗室轉向現實世界的工業應用。
回顧歷史，X-Humanoid 的 Tiangong Ultra 於 2025 年 4 月完成了 21 公里半馬拉松，耗時 2 小時 40 分鐘，成為首位贏得半馬拉松冠軍的人形機器人。去年 8 月，Tiangong Ultra 和 Tian Yi 2.0 在世界人形機器人比賽中獲得 2 金、6 銀和 2 銅。Tiangong Ultra 在完全自主的 100 米短跑決賽中以 21.50 秒的成績獲勝，而 Tian Yi 2.0 則展示了強大的通用智能和自主性，在物料處理比賽中獲得了前兩名的佳績。
Embodied Tiangong 3.0 的發佈標誌著 X-Humanoid 在構建具身智能生態系統方面的重要里程碑。作為國家級創新平台，公司計劃利用其兩個核心技術平台，與行業夥伴緊密合作，加速研究成果的實際應用，擴大人形機器人的使用，並推進人機協作在日常環境中的發展。
