一家位於加州的公司即將為美國海軍陸戰隊開發自主地面運輸工具。Kodiak AI 將其人工智能驅動的自主駕駛系統整合到美國海軍陸戰隊的遠程操作地面單位（ROGUE-Fires）載運地面車輛中。這一系統名為 Kodiak Driver，據稱是一個強大的卡車應用解決方案。它結合了人工智能驅動的軟件與模組化硬件，實現可擴展的現實世界自主駕駛。
Kodiak AI 的創始人兼首席執行官 Don Burnette 表示，Kodiak Driver 是一個強大的雙用途能力，利用物理人工智能加強防禦準備，通過可擴展且適應性的應用來保障海軍陸戰隊的安全。我們在與軍方的先前合作中對自主系統進行了廣泛測試，並相信這次與海軍陸戰隊的合作可以進一步展示 Kodiak 技術在未結構化和未映射環境中的表現。
通過將 Kodiak Driver 整合到 ROGUE-Fires 平台中，Kodiak 使美國海軍陸戰隊能夠理解自主操作如何延展範圍、提高操作節奏，並在執行高端遠征任務時降低對海軍陸戰隊的風險。Kodiak 將通過利用現有的軟件堆棧和硬件接口來展示其自主系統的成熟度和模組化。
Kodiak 公司聲稱，Kodiak Driver 結合了先進的人工智能和模組化硬件，旨在無縫集成到各種車輛平台中，從而在現實條件下實現可擴展的自主駕駛。該系統始終在規劃兩條路徑：一條是前往目的地的主要路線，另一條是備用的後備計劃，隨時準備啟動，以應對潛在的問題。這種持續的規劃循環確保系統能夠應對現實世界的不確定性。
每一層都內建冗餘功能，從計算和電源到感知和執行。每個 SensorPod 包含多個攝像頭、激光雷達和雷達，並且每輛車配備兩個 SensorPod，即使在硬件故障的情況下，系統也可保持重疊的視野。根據 Kodiak 的說法，這一冗餘平台設計用於跨多種車輛平台的集成，支持在嚴苛環境中的可擴展、安全關鍵部署。
Kodiak Driver 的核心是一個統一的人工智能系統，能夠實時做出駕駛決策，這一系統由經過廣泛環境訓練的深度神經網絡驅動。從變道到避障，Kodiak Driver 使用並行模型，以精確和信心進行操作。該系統可以支持傳感器或硬件升級，而無需進行全面再訓練，這使其在新車輛、任務配置和操作需求方面具備靈活性。
實際測試、模擬和驗證不斷促進性能的改進循環。Kodiak Driver 也在多種條件下證明了其能力，包括在高速公路、城市街道以及沙漠、草原到山口等各種環境中運行，無論是雨天、雪天還是高溫條件下。
