中國機器人公司 EngineAI 正在推進人形機器人技術，最近展示了其緊湊且靈活的 PM01 機器人。在一段新發佈的視頻中，PM01 在被故意推離平衡後，依然持續跳舞，展現出強大的穩定性和迅速的恢復控制。這款人形機器人還展示了控制良好的前滑動，然後在動作中迅速回到站立姿勢，這些動作與人類的動作非常相似。該公司強調了機器人的靈活關節、實時平衡修正和精緻的全身協調，突顯了在動態運動和韌性上的進步。
最近，EngineAI 針對 CGI 的聲明作出了反擊，發布了一段其首席執行官被 T800 人形機器人拍打和踢打的視頻。視頻中，PM01 在被故意推離平衡後繼續跳舞，突顯其先進的穩定控制和快速恢復能力。這款緊湊的人形機器人能夠吸收外部力量，實時調整姿勢，並在幾秒鐘內重新找回節奏，展示了其傳感器、驅動器和控制算法之間的精確協調。
PM01 還展示了一個受控的前空翻動作，協調的手臂擺動、核心穩定和準確的著陸機制使這一動作得以順利完成。相較於後空翻，前空翻對人類和機器人來說都更具挑戰性，因為向前旋轉會使身體重心移到支撐中心前方，這使得平衡控制變得更加困難，著陸的穩定性也相對較低。專家指出，像 PM01 這樣的矮小人形機器人受益於較低的重心，這減少了翻倒的風險，並且在完成動作時所需的旋轉扭矩較小。
PM01 的結構緊湊，可以更有效地分配衝擊力量。不過，完整尺寸的人形機器人在著陸時面臨更大的機械壓力，因此需要更強大的驅動器、加固的關節和堅固的結構設計，以吸收衝擊並保持穩定。在另一段視頻中，PM01 平躺在背上，然後平穩地過渡回站立姿勢，這一動作與人類如何支撐、移動重心和從地面站起的方式非常相似。
PM01 是一款針對研究者設計的緊湊人形機器人，旨在將類人能力與先進機器人技術相結合。它配備了高度互動的核心顯示屏，具有人體仿生結構，能夠複製自然人類運動，並具備高達 320 度的腰部旋轉。PM01 由耐用的鋁合金外骨骼製成，結合了強度和輕量化設計，以提高靈活性和韌性。
與 EngineAI 的全尺寸旗艦 SE01 相比，PM01 矮了 27 公分，輕了 8 公斤。SE01 的高度為 1.38 米，重量為 40 公斤，這使得 PM01 成為更適合研究與開發環境的緊湊替代品。EngineAI 的演示視頻突顯了 PM01 的先進視覺感知，這得益於 Intel RealSense 深度攝像頭。其雙芯片架構整合了 NVIDIA Jetson Orin 和 Intel N97 處理器，實現了高性能運算以應對複雜任務和實時 AI 工作負載。
在小型人形機器人市場上，PM01 與 Unitree G1 和 Booster T1 等型號競爭。PM01 的高度略低於 1.2 米，雖然比 Booster T1 高，但仍低於 1.3 米的 Unitree G1。擁有 24 自由度，包括 12 個關節伺服器，PM01 提供了平滑的運動，超過了 T1 的 23 自由度，並在基準性能上表現出色，而 G1 則可達到 43 自由度。它的行走速度可達 2 米/秒，快於 T1 的 1.2 米/秒，但仍低於 Unitree 的 H1 和 Robot Era 的 Star1 等高速度平台。
