一家美國航空航天及防務科技公司成功在西科斯基 UH-60 黑鷹直升機上測試其新型 Genesys GRC 4000 自動駕駛系統,這次演示包括自動起飛、懸停、航行飛行及降落等功能。位於紐約的 Moog Inc. 宣布,這款新穎的 Genesys GRC 4000 四軸直升機自動駕駛系統在 2025 年 10 月的演示飛行中標誌著軍事航空自動化的一大步。該系統與黑鷹的 Genesys 航電套件配合使用,升級後的 UH-60 完成了全自動飛行,僅需最少的駕駛員介入便可完成起飛、懸停、航行飛行及降落。
根據該公司,整個自動飛行過程可以通過一鍵啟動。這次測試展示了先進的自動駕駛系統能夠接管以往由駕駛員處理的複雜飛行階段。雖然直升機任務需要駕駛員同時管理多項繁重任務,Moog Inc. 的自動駕駛系統則旨在處理一些最複雜的操作,讓駕駛員能夠專注於關鍵決策。
Moog 的商業發展總監 Nick Bogner 強調了自動化的重要性。他指出,航空的未來在於通過自動化來提高安全性及飛行器性能。Bogner 強調 GRC 4000 能夠持續執行高複雜度的控制功能,這使得駕駛員能將注意力轉向情境意識和操作目標。該系統還包括穩定性增強和保護翼面特性,能防止危險的飛行條件,並能在必要時自動將飛行器恢復到接近水平的姿態。
GRC 4000 系統具備多種俯仰和滾轉控制模式,幫助穩定飛行器和指導導航。俯仰控制包括高度保持、指示空速保持、垂直速度保持及滑行坡度跟蹤,而滾轉控制模式則支持航向保持、導航跟蹤、本地化引導及 VOR 導航。
Moog Inc. 還指出,GRC 4000 可以整合可選的偏航控制,這是管理飛行器繞垂直軸旋轉的機制,從而使直升機的機頭能夠向左或向右轉動。該系統的一個顯著特點是第四軸自動化功能,能實現自動起飛、懸停保持和降落。自動駕駛系統在啟動至關閉的整個過程中保持活躍,支持在儀表飛行規則(IFR)下及多種環境條件下的穩定操作。
GRC 4000 擴展了 Moog 的 Genesys GRC 自動駕駛系列,提供一種輕量級、經濟實惠的基於姿態的四軸解決方案,結合穩定性增強及先進的自動駕駛模式。Bogner 在一份新聞稿中指出,GRC 4000 能夠持續執行高度複雜的控制任務,讓駕駛員專注於任務關鍵角色,同時提高安全性,確保任務成功。
Moog 計劃在 2026 年的 Verticon 展會上展示這項技術,該展會是全球最大的垂直航空會議和貿易展,將於 3 月 9 至 12 日在喬治亞州亞特蘭大舉行。該公司設計和製造用於航空、太空、防務及工業應用的精密運動和控制系統,屆時將展出一架裝備其航電系統的黑鷹直升機。




