一款由 NASA 開發的人形機器人 Valkyrie，將於今年返回美國，結束其在蘇格蘭愛丁堡大學長達十年的研究歷程。這款身高 1.8 米、重量約 125 公斤的機器人是全球僅有的三個原型之一，靈感來源於北歐神話。Valkyrie 在愛丁堡大學期間支持了人形機器人的研究，接下來將回到德克薩斯州的約翰遜太空中心，進行進一步的開發和未來的行星任務。
愛丁堡大學的前學生、現在是機器人初創公司 Touchlab 首席技術官的 Vladimir Ivan 表示，「在愛丁堡大學接待 NASA 的 Valkyrie 是一個難得的榮幸，特別是在當時人形機器人尚未商業化，全球僅有少數研究原型存在的背景下。」Valkyrie 是當時最先進的人形機器人之一，於 2016 年作為 NASA 研究合作的一部分抵達愛丁堡大學，旨在支持未來的火星任務。
Valkyrie 設計旨在執行早期部署任務並維護紅色星球的基礎設施，為宇航員的到來做準備。這款機器人具有人類般的外形，使其能夠在為人類設計的空間中運作或在不適合人類的環境中執行危險任務。其硬件包括系列彈性驅動器和多種傳感器，使其能夠與人安全互動，同時保持平衡和精確性。
最初交付時，Valkyrie 能夠在平坦的表面上行走，並執行基本動作，如抓取和操作物體。在過去的十年中，研究人員通過人工智能和機器學習不斷提升其能力，讓機器人能更好地理解和響應周圍環境。科學家們改善了其行走穩定性、操作技能以及基於傳感器的感知能力，使其能夠在更複雜的環境中導航。
NASA 的 Valkyrie 人形機器人對現代機器人技術的發展產生了重大影響，其架構影響了 Apptronik 的 Apollo 機器人，推動人形機器人從研究實驗室走向工業和未來的太空任務。愛丁堡大學接待 NASA Valkyrie 的經歷為研究人員提供了難得的機會，當時市場上還未有商業化的人形機器人，僅有少數實驗系統存在。
Valkyrie 的存在促進了愛丁堡作為機器人技術中心的崛起，支持了世界級的研究、思想領導及不斷增長的機器人創新和初創生態系統。大學目前仍在利用於 2020 年交付的 Talos 人形機器人進行機器人研究，這款 1.75 米高的平台被用來研究人形機器人的行走、平衡維持及在複雜環境中使用工具的方式。
研究還探索了機器人如何運用機器學習來適應不斷變化的環境，並重點關注人機協作，透過雙邊人機互動來完成任務。這些工作的進展可能會支持一系列現實應用，包括輔助生活技術和設計用於醫療和復健環境的機器人系統。愛丁堡機器人中心的個人教授及主任 Sethu Vijayakumar 表示，「回顧當年，這項大膽的決策為當今數據驅動的人形機器人研究奠定了基礎。」
