中國的工程師正在探索一種新的機器人系統,旨在成為月球上的多功能工作者。這項技術由北京航天系統工程研究所的研究人員開發,該概念結合了輪式移動和類人靈活性,使機器能夠在月球表面移動,同時執行各種任務,包括建設工作、設備維護、科學實驗,以及收集和分析月球樣本。據團隊介紹,機器人的機械設計旨在實現靈活性和精確度。其腰部可以向任意方向大約旋轉 180 度,並前傾達 90 度,從而能夠在挑戰性環境中更有效地使用和放置工具。
同時,研究人員解釋說,這款機器人的關節手具有四個自由度,能夠進行精細的操作。他們在《深空探索期刊》發表的論文中詳細介紹了設計及其能力。研究人員指出,輪式移動系統能為月球作業提供顯著的運作優勢。安裝在輪子上的主動懸掛系統能使平台比傳統的雙足行走系統移動得更快且更穩定,為機器人在執行任務時提供穩定的上半身支撐。
團隊強調,中國已經依賴輪式移動進行行星探索,並指出其玉兔月球探測器和祝融探測器在火星上的成功。根據《南華早報》的報導,為了抵抗月球嚴酷的地形和溫度,這款機器人的輪子預計將使用輕質金屬網設計,並加強鋼絲胎面,這種結構在保持靈活性和減震的同時,提供了耐用性,有助於機器在極端寒冷的環境中保持牽引力並平穩地穿越崎嶇的月球表面。
類人機器長期以來被認為對於協助宇航員進行太空任務非常有用。早期的例子包括 NASA 和通用汽車共同開發的 Robonaut。2011 年,這款機器人成為第一個進入軌道的類人系統,並被送往國際空間站。中國也在推進其多國月球基地計劃,並已概述了新的月球前哨計劃,旨在作為長期的科學研究和探索中心。
在 2021 年,中國提議建立國際月球研究站,這是一個多國合作的項目,計劃在月球南極附近建造。該設施被設想為一個綜合性的科學基地,能夠自主運行較長時間,宇航員則僅會進行較短的任務,而機器系統處理大部分例行工作。北京還在準備一系列任務和技術,以鋪平未來月球基地的道路。其中一個關鍵步驟是即將於今年晚些時候發射的嫦娥七號任務,該任務將對月球南極附近永久陰影坑中的水冰沉積進行原位調查。
除了半類人的機器人概念外,北京的團隊還提出了另一種專門設計用於物流的機器。這款平台具有六條腿,能夠在月球上實現軟著陸,然後在地面行走以運輸貨物,這是構建未來月球研究站的更大機器人系統的一部分。這些創新的設計和技術將為中國的月球探索計劃提供重要支持。




