Unitree Robotics 最近展示其 G1 人形機器人的輪式版本，在影片中以輪滑鞋和冰鞋滑行，透過輪腿協調控制維持平衡。中國企業表示，這款機器人能執行連續動態動作，包括 360 度轉身、單腿旋轉，甚至前空翻。YouTube 影片描述指出：「人形機器人是通用機器人的理想形態（適合通用 AI 和人類數據），它們可以不使用輪子運作——但如果需要，也能加裝輪子，一切以實用為主。
」
輪腿結合 挑戰運動極限
這段於 4 月 23 日發佈的影片吸引目光，將人形機器人的移動能力推向全新領域——輪式與冰上滑行。G1 輪腿平台順暢切換滾動與步行模式，透過精準控制輪子和關節腿部，完成輪滑與冰上動作。亮點不僅在於動作流暢，更在於連續執行 360 度轉身、單腿旋轉及前空翻，同時保持平衡與姿勢。這些表現彰顯穩定性、即時控制及混合移動模式的重大進展，過去一直是人形機器人的瓶頸。輪式的高效與腿式的適應性結合，讓系統更有效應對多樣地形與運動需求，優於傳統設計，Pan Daily 報導。
專家認為，此示範反映產業趨勢。早期平衡機器如 Segway 靈感來源純靠輪子，而現代人形機器人偏向人類肢體。Unitree 融合兩者，受益於模擬訓練與 AI 驅動運動控制的進步，Tech Radar 指出。此類平台有助開發能在人類環境運作的通用機器人，兼顧靈活與效率。 Unitree 於 2025 年 11 月推出 G1-D，為首款輪式人形機器人，專為數據收集、AI 訓練及真實環境任務設計。
系統整合硬體與軟體，提供全棧 AI 工作流程，從數據獲取到部署。
| 規格項目 | Standard 版 | Flagship 版 |
|---|---|---|
| 高度 | 49.5 至 66 英寸 | 49.5 至 66 英寸 |
| 重量 | 最高 176 磅 (80 公斤) | 最高 176 磅 (80 公斤) |
| 自由度 (DOF) | 17 個 | 19 個 |
| 每臂自由度 | 7 DOF | 7 DOF |
| 負載能力 | 6.6 磅 (3 公斤) | 6.6 磅 (3 公斤) |
| 腰關節運動範圍 | Z 軸最高 155°，Y 軸 −2.5° 至 135° | Z 軸最高 155°，Y 軸 −2.5° 至 135° |
| 垂直工作範圍 | 2 米 | 2 米 |
| 視覺系統 | 頭部雙目相機 + 腕部近距相機 | 頭部雙目相機 + 腕部近距相機 |
| 末端執行器 | 二指/三指夾爪、五指靈巧手 | 二指/三指夾爪、五指靈巧手 |
| 處理器 | – | Nvidia Jetson Orin NX (最高 100 TOPS) |
| 電池續航 | – | 最高 6 小時 |
| 最高速度 | 固定式 | 1.5 m/s |
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