小米 Xiaomi 創辦人雷軍近日發文指出，小米機器人的靈巧手從「工廠擰螺絲」進化到「與來賓比心」，進步幅度顯著。小米人形機器人於最近的小米投資者日活動中亮相，現場演示分發紙袋及比心等動作，其核心升級聚焦仿生靈巧手。
從工廠實習到靈巧操作
今年 3 月，雷軍宣布小米機器人正式進駐汽車工廠「實習」。在壓鑄車間自攻螺母上件工站，機器人連續自主運行 3 小時，安裝成功率達 90.2%，並同步匹配 76 秒產線節拍。同月，雷軍提及靈巧手全掌觸覺一直是難題，視覺遮擋時需依賴觸覺進行掌內操作，但難覓理想的全掌覆蓋方案。團隊轉而採用觸覺手套方案，人手與仿生手均可穿戴，相同操作下觸覺數據相似，採集效率遠高於遙控，且手套磨損僅需更換。
小米仿生手實現與人手 1:1 尺寸，自由度提升 64% 同時體積縮減 60%。為提高可靠性，團隊對腱繩、彈簧及套管等細小零件反覆迭代，最終達成 15 萬次抓握循環壽命。在散熱設計上，小米模擬人類汗腺進行主動散熱，提升連續高負載作業能力。 小米人形機器人能入廠「打工」，得益於大模型技術突破。今年 2 月，小米發佈並開源機器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0，發佈一個月內於 HuggingFace VLA 模型下載榜躋身全球第六。
規格如下：
| 規格項目 | 細節 |
|---|---|
| 尺寸 | 與人手 1:1 |
| 自由度提升 | 64% |
| 體積變化 | 減小 60% |
| 抓握壽命 | 15 萬次循環 |
| 工廠運行 | 連續 3 小時，成功率 90.2% |
| 產線匹配 | 76 秒節拍 |
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