台灣國營的航空工業發展公司（AIDC）近日推出了一款新型的人工智能導航系統，該系統使無人機即使在 GPS 信號受到幹擾、欺騙或完全無法獲取的情況下，仍能繼續運行。這一功能在現代戰爭中被越來越多地認為是至關重要的。該系統名為 AIxVNAV，最近在嘉義的亞洲無人機人工智能創新應用研發中心進行了現場飛行測試。根據 AIDC 的介紹，該技術允許無人機通過機載攝像頭和人工智能自主導航，而不僅僅依賴衞星定位信號。
這一發展正值全球軍事部隊尋求替代依賴 GPS 的導航方案之際。烏克蘭及其他地區的衝突彰顯了電子戰系統如何幹擾或欺騙衞星導航，導致無人機迷失方向或完全無法完成任務。
AIxVNAV 系統提升無人機導航能力
根據 AIDC 的説法，AIxVNAV 將衞星獲得的三維地圖數據與人工智能及美國公司 Vantor 授權的視覺導航軟件相結合。該系統並不依賴 GPS 坐標，而是通過將無人機機載攝像頭捕獲的影像與預先加載的三維地形圖進行比較。通過不斷匹配地標和地形特徵，無人機能夠估算其位置，並在衞星信號不可用的情況下進行導航。該系統包括 Vantor 的 Raptor Guide 視覺導航軟件和 ACE 精準定位技術。
AIDC 表示，僅需一個低成本攝像頭，無需昂貴的雷達系統、專用天線或其他笨重的導航設備。在演示飛行中，該技術的定位數據與台灣國土測繪中心的坐標進行了比較。據 AIDC 透露，測試實現了釐米級的定位精度，這一精度對於偵察和瞄準應用而言將非常有價值。
無 GPS 導航的重要性不容忽視。大多數商用和軍用無人機都在導航上高度依賴 GPS。然而，當 GPS 信號到達地球時，其強度相對較弱，且可能受到電子幹擾或通過欺騙攻擊而被操控，讓無人機誤以為自身位置在其他地方。這已成為現代無人系統面臨的最重大脆弱性之一。根據 The Drone Front 的報導，AIDC 專門開發 AIxVNAV 以滿足軍事對低成本、高產量及抗幹擾能力的需求。
該公司相信，視覺導航系統能幫助無人機在衞星導航可能遭到削弱或拒絕的競爭環境中繼續運行。這一概念也反映了行業對「無 GPS」導航技術的趨勢，該技術結合了計算機視覺、人工智能、慣性傳感器及地形匹配算法。
AIxVNAV 技術的廣泛應用前景
AIDC 表示，該技術的應用不僅限於國防領域。根據公司官員的説法，AIxVNAV 還可支持沿海監視、執法、災難應對、土地測量、應急管理及基礎設施檢查。在城市環境、山地地形或通訊中斷的地區，維持準確定位的能力尤其重要。AIDC 主席曹金平表示，該系統符合台灣對於有韌性和具成本效益的無人機能力的需求，並支持軍事與民用任務。該公司還計劃通過台灣優秀無人機海外商機聯盟（TEDIBOA）推廣該技術，該聯盟由超過 200 家專注於建立台灣所謂的「非紅色」無人機供應鏈的公司組成，旨在減少對中國製造元件的依賴。
隨著台灣繼續投資於國內無人機製造及自主系統，AIxVNAV 等技術將變得越來越重要。雖然 GPS 仍然是全球無人機的主流導航方法，但 AIDC 最近的演示顯示，未來的無人飛機可能僅需依賴攝像頭、人工智能及對地形的詳細瞭解來進行導航。
