宇樹科技於官網上線了一套人形機器人的數據採集訓練全棧解決方案。這套方案是基於一款名為 G1-D 的輪式機器人，包含高性能的人形機器人本體、系統化的數據採集工具，以及全面的模型訓練和推理工具，適用於生活、服務、商業及工業等多種場景。
G1-D 機器人規格
G1-D 機器人的身高範圍約為 1,260 至 1,680 毫米，可根據不同場景靈活調整；頭部配備高清雙目相機，手部則配備高清相機，且可更換單自由度的夾爪或靈巧手（活三指頭/五指）。G1-D 分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度可達到 1.
5 米/秒。
以下是 G1-D 的詳細規格：
| 版本 | 整機自由度 | 單臂自由度 | 單臂最大負載 | 升降精度 | 夾爪精度 | 系統遙操延遲 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通用版 | 17 | 7 | 約 3 kg | ±0.5 mm | ±0.1 mm | <100 ms |
| 旗艦版 | 19 | 7 | 約 3 kg | ±0.5 mm | ±0.1 mm | <100 ms |
G1-D 採用輪式與升降相結合的設計，垂直作業空間範圍為 0 到 2 米，腰關節的運動範圍為 Z ±155° 和 Y -2.5° 到 +135°。此外，G1-D 所搭
載的數據採集平台支持多種機器人及末端配置的數據採集，能夠支撐數百台機器人同步進行數據採集，並可實現 7×24 小時的可靠數據採集，所獲取的數據可直接輸出或轉換為各類主流訓練格式。
