眾擎機器人公布人形機器人起身控制專利 破除行業穩定性困境

近日，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”專利正式公布，專利公开号為 CN121411292A。此項專利有效突破了人形機器人在真實複雜場景下起身穩定性不足的行業痛點，為其商業化落地奠定了核心技術基礎。

專利摘要

眾擎人型機器人的專利摘要顯示，此次申請的核心目的是提升人形機器人起身動作在真實場景中的穩定性與成功率，解決傳統人形機器人起身依賴固定地形、易失衡的技術難題。其核心控制方法分為五大步驟：接收起身觸發指令後調取控制程序，獲取機器人質心及多個末端

執行器的預設起身參考軌跡，同步調取周圍環境感知信息，判斷地形是否滿足支撐條件；當地形不達標時，結合環境信息、質心數據及預設軌跡，動態調整起身參考軌跡，最終控制機器人從預設姿勢平穩過渡至雙腳站立。 據了解，眾擎機器人成立於 2023 年，專注於通用智能機器人及行業場景方案研發，產品覆蓋科研教育、工業製造等多領域。團隊匯聚了國內外頂尖高校人才，具備全棧自研能力，曾入選粵港澳大灣區人工智能重點企業 TOP50。此次專利公布，標誌著該公司在人形機器人運控算法領域的重要突破，也是中國人形機器人核心技術自主化的又一具體成果。