BMW 集團正加大在其生產網絡中應用物理人工智能（Physical AI）。該公司在萊比錫工廠啟動了一項試點項目，並成立了一個新的物理人工智能生產專業中心，以加速機器人技術和人工智能的全球整合。在美國斯巴坦堡工廠成功部署人形機器人後，這家汽車制造商現在引入了與 Hexagon Robotics 共同開發的 AEON 人形機器人，旨在自動化繁重且重複的電池組裝任務。
根據 BMW 集團的說法，該公司在推進其生產網絡的數字化和人工智能的過程中，特別注重「物理人工智能」，這一技術將數字人工智能與實際機器和機器人連接起來。這種方法使得包括人形機器人在內的智能系統能夠在實時的生產環境中運作。該公司現在首次將物理人工智能帶到歐洲，在德國萊比錫工廠啟動試點項目，以在汽車生產中整合人形機器人，並探索電池和部件的制造。
Hexagon 的機器人部門總部位於蘇黎世，專注於物理人工智能，並在 2025 年 6 月首次推出了 AEON 人形機器人。經過初步的理論評估和成功的實驗室試驗後，AEON 在 2025 年 12 月於 BMW 集團萊比錫工廠進行了首次測試部署。第二次部署計劃在 2026 年 4 月進行，屆時這款機器人將在工廠內運行，為 2026 年夏季的全面試點階段做好準備。
在萊比錫，AEON 的多功能能力、模塊化夾具、掃描系統和輪式移動能力將得到測試，特別是在高壓電池組裝和部件制造任務中。BMW 集團生產過程管理與數字化負責人 Michael Ströbel 在一份聲明中表示，重點是研究機器人在多個生產領域的多功能使用，例如能量模塊的電池制造和外部部件的生產。
AEON 人形機器人作為一個通用的工業平台，搭載了先進的機電一體化技術、多模態傳感器融合和實時物理人工智能。其設計適用於制造、航空、運輸和物流等領域，AEON 能夠在動態環境中執行精確的任務，如零件操作、檢查、資產掃描和操作支持。根據 Hexagon 的說法，AEON 的一個主要技術支柱是以模擬為先的開發。這款機器人主要在虛擬環境中使用 NVIDIA 的 Isaac 平台進行培訓，包括 Isaac Sim 和 Isaac Lab。
在模擬中，AEON 學習了導航、運動和操作技能，將核心培訓時間縮短至幾周而非幾個月。AEON 使用 NVIDIA 的 Jetson Orin 邊緣計算機進行實時感知和決策，並計劃升級至 IGX Thor 平台，以實現先進的協作安全性。它還利用 NVIDIA 的 Isaac GR00T 基礎模型和 Mimic 工具從人類演示中學習，並生成合成運動數據，加快技能獲取。
AEON 配備了一套先進的傳感器系統，能夠捕捉高解析度的空間數據，並通過 HxDR 將其上傳至 Hexagon 的 Reality Cloud Studio。與 NVIDIA Omniverse 集成後，該系統實現了實時 3D 建模和數字雙胞胎協作，將實體操作與基於雲的工業工作流程緊密相連。
