德國將建設全球最大的人形機器人訓練中心

德國即將啟動全球最大的機器人研究及培訓中心,該中心將由人類教練負責訓練類人機器人,以執行日常任務。這個新設施名為 TUM RoboGym,透過德國慕尼黑工業大學(TUM)與位於梅青根的機器人公司 NEURA Robotics 的合作而建設。該中心位於慕尼黑機場附近的 TUM 融合中心,佔地約 25,000 平方英尺(約 2,300 平方米),將成為 AI 驅動的機器人系統的培訓環境,其中包括類人機器人。

合作夥伴們在這個培訓中心的投資達到 1,980 萬美元(約 HK$ 154,440,000),其中 NEURA Robotics 對機器人及基礎設施的出資為 1,280 萬美元(約 HK$ 99,840,000)。TUM 的計算機科學教授 Achim Lilienthal 表示,NEURA Robotics 將參與這項研究,並指出高端機器人技術與前沿人工智能學術研究的互動將大大推動發展。

據報導,Lilienthal 將與同事 Lorenzo Masia 博士共同領導這一計劃,Masia 是智能生物機器人系統的教授,同時也是慕尼黑機器人與機器智能研究所(MIRMI)的執行董事。二人希望加速類人機器人及具身人工智能(AI)的進展。

RoboGym 將作為一個訓練平台,讓機器人能夠反覆練習任務並向人類學習。TUM 校長 Thomas F. Hoffman 博士解釋,類人機器人已經超越了科幻小說的範疇,並預測這些機器人將在不久的將來成為日常生活中不可或缺的一部分,協助人類完成各種任務。

在這個 25,000 平方英尺的培訓場地,團隊計劃開發 AI 支持的方法,使機器人能夠獲得通用技能,這些技能可以應用於特定的現實情況。這些技能可能包括摺疊箱子、組裝元件,甚至操控物體等,這些活動對於許多機器人系統來說仍然具有挑戰性。

NEURA Robotics 的創始人兼首席執行官 David Reger 報告指出,智能機器人的競爭關鍵不再是機械,而是數據。擁有高質量、現實的訓練數據將能夠引領發展。

Lilienthal 表示,這個中心將解決高質量訓練數據的缺乏,這是具身人工智能面臨的最大挑戰之一。他提到,與語言模型如 ChatGPT 不同,具身人工智能無法利用大量的網上數據進行訓練。而涉及機器臂執行特定任務的網上視頻則難以找到且很少能捕捉到機器操作的複雜性。此外,模擬也仍然過於不精確。

Lilienthal 強調,機器人需要物理的現實數據來理解運動和與物體的互動。這些動作的大型數據集目前正在 RoboGym 由人類教練開發。

他補充道,「這就是為什麼我們需要一個培訓中心,讓人類可以教導機器人特定技能,例如摺疊箱子或組裝元件。」在 RoboGym,機器人將學習通用能力,然後可以獨立應用於特定任務。預計該設施將容納數百台機器人。除了研究之外,該地點還將作為學生和工程師的培訓基地。

Masia 認為,這個項目將有助於加強歐洲在機器人領域的地位,提供全球最先進的機器人基礎設施之一。他總結道,在東西方之間的地緣政治競爭時期,歐洲的主權極為重要。該地點將為科學家和學生提供一個獨特的中心,以開發和測試新的機器人及 AI 方法。


Henderson
Henderson 主要擔任「炒稿記者」的職責,以翻譯最新科技,手機 電動車等消息為每天的工作。