B-Human 再添榮譽 獲德國人形足球聯賽冠軍

B-Human，這支曾經十二次獲得 RoboCup 世界冠軍的機器人足球隊，最近在德國人形足球聯賽決賽中，再次增添了一項榮譽，成功戰勝了其最大的對手。這支來自德國人工智能研究中心（DFKI）和不萊梅大學的機器人足球隊，成功在新成立的人形足球聯賽中奪冠。該聯賽是由 RoboCup 標準平台聯賽與人形聯賽合併而成，現有小型、中型和大型三個組別，每個組別都有最大尺寸和重量的限制。

此次活動於 3 月 10 日至 14 日在科隆舉行，B-Human 首次使用人形機器人 Booster K1，贏得了中型和大型組的冠軍。Booster K1 由 Booster Robotics 開發，這是一款緊湊、輕巧且耐用的人形機器人，身高約 94 公分，重量約 19 公斤。它具有 22 個自由度（DoF），使其能夠在場上進行靈活的人類般的動作，同時搭載 NVIDIA Jetson Orin NX 處理器，提供足夠的人工智能運算能力以執行物體識別等任務。

此外，Booster K1 還配備了 3D 深度攝影機和 9 軸慣性測量單元，使其能夠在比賽中檢測球並保持平衡。比賽中，Booster K1 機器人在場上奔跑、傳球和進球的視頻展示了其驚人的表現。雖然小型機器人可以參加較大的組別，但大型機器人則不能降級。大型組使用標準的 FIFA 尺寸 5 足球，而中型組則使用較小的尺寸 3 或 4 足球。

不萊梅大學參賽的 B-Human 在中型組中表現完美，贏得了所有七場比賽。在初賽和半決賽中，它以 10 球的差距獲勝，這一成功彰顯了機器人先進的協調能力及自主決策能力。最終，B-Human 在決賽中遇上來自萊比錫應用科技大學的 HTWK Robots。根據 DFKI 的說法，萊比錫隊也採用了 Booster K1 平台，並在去年贏得了兒童尺寸人形聯賽的世界冠軍，成為強勁的對手。

儘管面臨挑戰，B-Human 最終以 6-1 的明顯優勢獲得中型組冠軍。大型組的競爭則更為激烈，B-Human 在早期的比賽中有一場勝利、一場平局和一場失利，失利的對手正是 HTWK Robots。隨後，B-Human 在決賽中以顯著改善的戰略，最終以 4-1 獲勝，成功奪得冠軍，實現雙冠榮耀。

在科隆的強勁表現後，B-Human 現在正為下一個挑戰做準備，即 2026 年 RoboCup 世界錦標賽。該活動預定於 6 月 30 日至 7 月 6 日在南韓仁川舉行。