美國海軍終止了其模組化攻擊水面艦艇（MASC）計劃，這是一項在不到一年的時間內啟動的無人船舶倡議，並取而代之以一種新的採購策略，旨在跳過傳統的開發週期，提供可投入生產的任務能力艦艇。海軍於 3 月 26 日啟動了中型無人水面艦艇（MUSV）系統計劃，並在 SAM.gov 上發布了招標文件，截止日期為 4 月 17 日。這一計劃是海軍「黃金艦隊」倡議的重要組成部分，該倡議是特朗普政府的海軍現代化努力之一。黃金艦隊還包括新的特朗普級戰艦和上週由海軍作戰部長 Daryl Caudle 提出的集裝箱武器計劃。
MUSV （中型無人水面艦艇）的採購模式與典型的五角大廈船隻採購方式有所不同，將不再有一年期的原型製作或延長的開發合同。海軍將審查公司的技術設計、商業模式、製造、供應鏈及生命週期維護能力。隨後，海軍計劃在 2026 財政年度結束前進行水上測試，該財政年度將於 9 月 30 日結束。海軍的機器人和自主系統采購執行官 Rebecca Gassler 表示，這是未來將成為定期市場的第一步。她還強調，根據海軍的目標，這一定期市場將超越 MUSV 計劃，涵蓋其他類別的艦艇，以滿足日益增長的無人系統需求。
通過水上測試的公司將進入生產階段，並獲得固定價格支付。首艘生產艦艇預計將在 2027 財政年度交付。海軍希望能夠盡可能多地認證供應商。Gassler 稱這是為多種任務類型的無人水面艦艇建立增長能力。
海軍於 2025 年 7 月 28 日啟動了 MASC 計劃，目標是開發一款簡單且易於維護的無人艦艇。該艦艇需要能夠攜帶兩個 40 英尺的 ISO 集裝箱，以 25 節的速度航行，並在海況 4 的條件下運行至多 2,500 海里。這艦艇設計用於攜帶大型集裝箱化載荷，包括 Mark 70 載荷投遞系統。該系統曾用於從無人船上發射 SM-6 和 SM-3 反彈道導彈。MASC 是為單一任務所設計，隨著海軍黃金艦隊的願景擴展到情報、監視、偵察（ISR）、打擊、反潛作戰、後勤、掃雷和電子戰等多個任務，MASC 限制性的框架無法跟上需求。
Gassler 表示，她的團隊在宣布取消前，已經與每一家參與 MASC 原型製作的公司進行了個別聯繫。他們理解這一策略的變化，並表示「我們都支持這一轉變」，這其實為他們開啟了一個更大的市場。
根據 SAM.gov 上的招標文件，MUSV 必須能夠並排攜帶至少兩個 40 英尺的 ISO 集裝箱。根據供應商的設計，還可以有更大的配置。這些集裝箱可以容納傳感器、無人機、武器系統、維修設備或其他可更換的能力。這與 Caudle 海軍上將的集裝箱化能力計劃相一致，該計劃是一個使用模組化、易於更換的載荷的策略，旨在讓模塊化載荷能夠在各種有人和無人艦艇上全球部屬。
新的市場資金已經得到保障。2025 年 7 月通過的「一項美麗的大法案」為美國海軍的無人計劃分配了近 50 億美元，其中包括專門為中型無人水面艦艇分配的 21 億美元。海軍部長 John Phelan 表示全力支持這一新計劃。
